恭喜山东钰哲光电有限公司于晓波获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东钰哲光电有限公司申请的专利一种光学镜片加工用打磨机智能控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117884984B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410215290.5,技术领域涉及:B24B9/14;该发明授权一种光学镜片加工用打磨机智能控制方法及系统是由于晓波;郑博文;戴君陶;赵春梅;郑夫常设计研发完成,并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光学镜片加工用打磨机智能控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及控制系统技术领域,具体涉及一种光学镜片加工用打磨机智能控制方法及系统。该系统为基于电的控制系统,方法包括:获取当前的光学镜片图像,对所述光学镜片图像进行处理得到目标边缘图像;获取与目标边缘图像中镜片边缘和磨盘的部分边缘的切点相交的水平直线,记为第一直线;根据目标边缘图像中的第一直线,得到镜片边缘的第一圆形标准程度;若第一圆形标准程度小于第一阈值,则获取镜片边缘的圆心范围和半径范围;利用圆心范围和半径范围对镜片边缘进行霍夫圆检测,得到镜片边缘的第二圆形标准程度;若第二圆形标准程度大于第二阈值,则判定镜片打磨完成。本发明通过智能控制光学镜片打磨机的启停,提高了打磨的精度。
本发明授权一种光学镜片加工用打磨机智能控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种光学镜片加工用打磨机智能控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:获取当前的光学镜片图像,对所述光学镜片图像进行处理得到目标边缘图像,所述目标边缘图像中包括镜片边缘和磨盘的部分边缘;获取与目标边缘图像中镜片边缘和磨盘的部分边缘的切点相交的水平直线,记为第一直线;根据目标边缘图像中的第一直线,得到镜片边缘的第一圆形标准程度;若第一圆形标准程度小于第一阈值,则获取镜片边缘的圆心范围和半径范围;利用圆心范围和半径范围对镜片边缘进行霍夫圆检测,得到镜片边缘的第二圆形标准程度;若第二圆形标准程度大于第二阈值,则判定镜片打磨完成;根据目标边缘图像中的第一直线,得到镜片边缘的第一圆形标准程度,包括:作垂直于第一直线的多条垂线;从多条垂线中选取过两个边缘像素点的垂线,将垂线中两个边缘像素点之间的线段记为第一垂线;根据各第一垂线对应的两个端点的坐标,计算各第一垂线对应的长度;将长度最长的第一垂线记为目标垂线,将目标垂线与第一直线的交点作为镜片的中心点;根据中心点坐标,作六条经过中心点的直线,记为第二直线;分别获取各第二直线经过的与中心点距离最近的两个边缘像素点的坐标,将各第二直线对应的与中心点距离最近的两个边缘像素点之间的线段记为目标线段;根据各第二直线对应的与中心点距离最近的两个边缘像素点的坐标,计算各目标线段对应的长度;计算各目标线段对应的长度和目标垂线对应的长度的方差值,作为镜片边缘的第一圆形标准程度;获取镜片边缘的圆心范围和半径范围,包括:将第一直线上的中心点以及中心点左侧的预设个像素点和中心点右侧的预设个像素点作为圆心范围;根据目标垂线和六条目标线段的长度,获取最大的长度和最小的长度,将最大的长度的一半作为最大半径的长度,将最小的长度的一半作为最小半径的长度;计算最大半径和最小半径的差值长度的差值;若所述差值大于等于目标阈值,则半径范围为最大半径的长度与最小半径的长度之间的范围;若所述差值小于目标阈值,则半径范围为最大半径的长度与最小半径的长度的均值的邻域范围。
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