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龙图腾网恭喜中国银联股份有限公司申请的专利一种目标跟踪方法、装置、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111145213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911258014.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种目标跟踪方法、装置、系统及计算机可读存储介质是由任培铭;刘金杰;乐振浒;张翔;林诰设计研发完成，并于2019-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标跟踪方法、装置、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种目标跟踪方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取设置于监控区域内的多个摄像头的当前待测帧；依次对多个摄像头中每个摄像头的当前待测帧进行目标检测，得到每个摄像头对应的检测框集合；根据每个摄像头对应的检测框集合进行目标跟踪，根据跟踪结果确定全局目标轨迹。利用上述方法，能够减少基于多摄像头的目标跟踪的计算资源。

本发明授权一种目标跟踪方法、装置、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取设置于监控区域内的多个摄像头的当前待测帧；依次对所述多个摄像头中每个摄像头的当前待测帧进行目标检测，得到每个摄像头对应的检测框集合；所述检测框集合包括多个用于表征目标的位置信息和尺寸信息的检测框；根据所述每个摄像头对应的检测框集合进行目标跟踪，根据跟踪结果确定全局目标轨迹；所述全局目标轨迹是针对所述每个摄像头采用多目标检测算法和已经标注身份的目标框对所述摄像头的后续待测帧进行跟踪得到的；在得到每个摄像头对应的检测框集合之后，根据所述每个摄像头对应的检测框集合进行目标跟踪之前，所述方法还包括：根据每个摄像头的取景位置对所述每个摄像头对应的检测框集合中的每个检测框的框底中心点进行投影变换，从而确定所述每个检测框的地面坐标，以根据所述地面坐标对所述检测框集合进行筛选；在多个摄像头的取景区域至少部分地重叠时，按照如下步骤对所述检测框集合进行筛选：根据所述每个摄像头的取景区域在地面坐标系中划分所述每个摄像头的工作区域；其中，所述每个摄像头的工作区域互不重叠，若所述多个摄像头中的第一摄像头对应的任意一个检测框的地面坐标超出对应的工作区域，则在所述第一摄像头的检测框集合中去除所述任意一个检测框。

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