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龙图腾网恭喜中科和光(天津)应用激光技术研究所有限公司申请的专利一种钢管在线激光切割装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110842353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911177584.9，技术领域涉及：B23K26/02；该发明授权一种钢管在线激光切割装置是由赵三军;周玉梅;张志强;于旭东设计研发完成，并于2019-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管在线激光切割装置在说明书摘要公布了：本发明是一种钢管在线激光切割装置，包括钢管定位输送机构、激光切割执行机构、激光器、水冷箱、气体发生器和电控柜；激光切割执行机构位于钢管定位输送机构一侧，用于对待切割的钢管进行激光切割；钢管定位输送机构用于将待切割的钢管输送至激光切割执行机构下方；激光器与激光切割执行机构相连并为激光切割执行机构提供光源，水冷箱与激光切割执行机构的激光切割头、激光器相连并对激光切割头、激光器进行冷却，气体发生器与激光切割执行机构的激光切割头相连并为激光切割头提供切割辅助气体，电控柜为整套装置提供电力配置。本发明具有成本低、钢管厂改造简单、易实现、易推广的特点，可以用于重型壁厚钢管的切割作业，节约成本、提高效率。

本发明授权一种钢管在线激光切割装置在权利要求书中公布了：1.一种钢管在线激光切割装置，其特征在于，包括钢管定位输送机构（101）、激光切割执行机构（201）、激光器（301）、水冷箱（401）、气体发生器（501）和电控柜（601）；所述激光切割执行机构（201）位于钢管定位输送机构（101）一侧，用于对待切割的钢管（3）进行激光切割，所述激光切割执行机构（201）包括三轴传动装置和设置在三轴传动装置上的激光切割头（13）；所述钢管定位输送机构（101）用于将待切割的钢管（3）输送至激光切割执行机构（201）下方；所述激光器（301）、水冷箱（401）、气体发生器（501）和电控柜（601）位于钢管定位输送机构（101）一侧，所述激光器（301）与激光切割执行机构（201）相连并为激光切割执行机构（201）提供光源，所述水冷箱（401）与激光切割执行机构（201）的激光切割头（13）、激光器（301）相连并对激光切割头（13）、激光器（301）进行冷却，所述气体发生器（501）与激光切割执行机构（201）的激光切割头（13）相连并为激光切割头（13）提供切割辅助气体，所述电控柜（601）为整套装置提供电力配置；所述钢管定位输送机构（101）包括基座（1），固定在基座（1）上的可调定位组件（2）、若干个旋转辊子组件（4）、若干个传送辊子组件（5），所述可调定位组件（2）用于将待切割的钢管（3）进行定位，所述旋转辊子组件（4）和传送辊子组件（5）依次间隔固定在基座（1）上，若干个旋转辊子组件（4）用于带动钢管（3）做周向旋转运动，若干个传送辊子组件（5）用于传送钢管（3）使其贴近可调定位组件（2）或远离可调定位组件（2），若干个旋转辊子组件（4）沿远离可调定位组件（2）的方向高度依次增高，所述基座（1）上固定有连杆电机（8），若干个传送辊子组件（5）一侧连接有传送辊子连杆（6），所述传送辊子连杆（6）与连杆电机（8）之间设有驱动连杆（7），所述连杆电机（8）用于带动驱动连杆（7）、传送辊子连杆（6）调整传送辊子组件（5）的角度，当传送辊子组件（5）处于竖直位置时，所述传送辊子组件（5）的高度高于旋转辊子组件（4）的高度，当传送辊子组件（5）处于偏转位置时，所述传送辊子组件（5）的高度低于旋转辊子组件（4）的高度；所述可调定位组件（2）包括固定板（2.1）、推动组件（2.2）、滑块（2.3）、定位盘（2.4），所述固定板（2.1）固定在基座（1）上，所述滑块（2.3）滑动设置在固定板（2.1）上，所述推动组件（2.2）连接在滑块（2.3）的一侧并用于推动滑块（2.3）面向旋转辊子组件（4）、传送辊子组件（5）滑动，所述定位盘（2.4）通过轴承旋转安装在滑块（2.3）的另外一侧；所述传送辊子组件（5）包括第二伺服电机（5.1）、传送辊子支座（5.2）、传送辊子（5.3）、传送辊子转轴（5.4）和传送辊子底座（5.5），所述传送辊子底座（5.5）固定在基座（1）上，所述传送辊子支座（5.2）底部两端设有底支撑板（5.6），所述传送辊子转轴（5.4）旋转穿接在传送辊子底座（5.5）内且传送辊子转轴（5.4）的两端分别固定在两个底支撑板（5.6）内侧壁上，所述传送辊子支座（5.2）顶部两端设有顶支撑板（5.7），所述传送辊子（5.3）旋转安装在两个顶支撑板（5.7）之间，所述传送辊子（5.3）与第二伺服电机（5.1）相连，所述第二伺服电机（5.1）固定在其中一个顶支撑板（5.7）外侧。

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