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龙图腾网恭喜长坂(扬州)机器人科技有限公司申请的专利扁薄型组合轴承旋转执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222067542U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420902815.8，技术领域涉及：F16H57/023；该实用新型扁薄型组合轴承旋转执行器是由王心成设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本扁薄型组合轴承旋转执行器在说明书摘要公布了：扁薄型组合轴承旋转执行器，涉及驱动设备技术领域。包括减速器，减速器包括两端均为开口的圆柱形壳体,壳体内的中心位置设置有曲轴，齿轮与后盖之间活动设置有齿轮转动管制片，齿轮转动管制片套设在曲轴上、并且之间间隙配合，齿轮转动管制片上设置有第一滑动槽以及第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽的布置方向相互垂直，齿轮上设置有与第一滑动槽滑动配合的第一导向块，所述后盖上设置有第二导向块，齿轮转动管制片通过第二滑动槽与第二导向块滑动配合。本实用新型减速器的曲轴与齿轮、输出法兰盘之间依次沿径向布置，缩减了减速器的轴向长度，使本实用新型相对现有驱动产品具有偏薄的结构特点，特别适用于人形机器人旋转关节的驱动使用。

本实用新型扁薄型组合轴承旋转执行器在权利要求书中公布了：1.扁薄型组合轴承旋转执行器,包括减速器，减速器的输入端连接有驱动电机,其特征在于:所述减速器包括两端均为开口的圆柱形壳体,壳体靠近驱动电机的一端连接有后盖,壳体内的中心位置设置有穿过后盖并与驱动电机的动力输出部连接的曲轴，曲轴包括位于两端的同心段和位于中部的偏心段，偏心段上套装有齿轮,偏心段和齿轮分别作为轴承的内外圈、并且之间开设有第二环形槽，第二环形槽内填充有一圈第二滚珠；齿轮外设置有转动安装在壳体内的输出法兰盘,输出法兰盘、壳体分别作为轴承的内外圈、并且之间开设有第三环形槽，第三环形槽内填充有一圈第三滚珠；所述输出法兰盘靠近驱动电机的一端设置有内齿圈，所述输出法兰盘的内齿圈与齿轮之间少齿差传动啮合，输出法兰盘的另一端端口内过渡配合安装有套装在曲轴上的前轴承外圈，曲轴输出端的同心段、前轴承外圈分别作为轴承的内外圈、并且之间开设有第一环形槽，第一环形槽内填充有一圈第一滚珠；齿轮与后盖之间活动设置有齿轮转动管制片，齿轮转动管制片套设在曲轴上、并且之间间隙配合，齿轮转动管制片上设置有第一滑动槽以及第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽的布置方向相互垂直，齿轮上设置有与第一滑动槽滑动配合的第一导向块，所述后盖上设置有第二导向块，齿轮转动管制片通过第二滑动槽与第二导向块滑动配合。

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