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龙图腾网恭喜上海米樱自动化技术有限公司申请的专利一种灭菌器篮筐抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222063391U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420877599.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种灭菌器篮筐抓取装置是由许鑫峰;金芝瑛;秦永鹏设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灭菌器篮筐抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种灭菌器篮筐抓取装置，包括抓取组件和旋转气缸，其中，所述抓取组件包括抓取臂、限位件和第一圆盘，所述第一圆盘通过连接件与所述旋转气缸连接，所述限位件通过紧固件与所述第一圆盘连接，所述抓取臂置于所述限位件与所述第一圆盘之间，所述抓取臂通过棘轮与所述旋转气缸连接，所述抓取臂形成有用于从内侧固定灭菌器篮筐的定位槽。本结构通过旋转气缸实现和灭菌器篮筐直接的固定，通过抓取组件实现灭菌器篮筐的升降搬运，节约了人力搬运成本，同时也克服了从灭菌器篮筐外部抓取导致的与灭菌器之间抓取空间不足问题，同时也尽可能避免了灭菌器篮筐抓手与灭菌器之间的碰撞损坏问题。

本实用新型一种灭菌器篮筐抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种灭菌器篮筐抓取装置，包括抓取组件1和旋转气缸3，其特征在于，所述抓取组件1包括抓取臂11、限位件12和第一圆盘14，所述第一圆盘14通过连接件与所述旋转气缸3连接，所述限位件12通过紧固件15与所述第一圆盘14连接，所述抓取臂11置于所述限位件12与所述第一圆盘14之间，所述抓取臂11通过棘轮115与所述旋转气缸3连接，所述抓取臂11形成有用于从内侧固定灭菌器篮筐6的定位槽111。

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