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申请/专利权人：福特全球技术公司
申请日：2018-08-23
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN109427214B
专利技术分类：.防撞系统[2006.01]
专利摘要：从车辆的一个或多个传感器接收原始传感器数据。根据传感器数据识别车辆周围的自由空间，例如通过识别其数据点具有低于阈值的高度的区域。从可用空间中选择对象模型的位置。将平面拟合到位置周围的传感器数据，并且对象模型根据平面的取向定向。模拟通过车辆的传感器感测对象模型以获得模拟数据，然后将模拟数据添加到原始传感器数据。从原始传感器数据中移除对应于将被对象模型遮盖的对象的传感器数据。扩增的传感器数据可用于验证控制算法或训练机器学习模型。
专利权项：1.一种方法，包括由计算设备执行以下操作：从车辆的控制器接收传感器数据；识别所述传感器数据中所述车辆周围的可用空间；将对象模型放置在相对于所述车辆的位置处；模拟所述对象模型的感测以获得模拟的传感器数据；以及将所述模拟的传感器数据添加到所述传感器数据以获得扩增的传感器数据。
百度查询： 福特全球技术公司 使用模拟传感器数据扩增现实传感器记录
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