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申请/专利权人：交通运输部公路科学研究所

申请日：2024-12-19

公开（公告）日：2025-01-17

公开（公告）号：CN119323891A

专利技术分类：.检测要统计或要控制的交通运动（G08G1/07至G08G1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B15/06）[2006.01]

专利摘要：本发明实施例公开了一种基于实时交通流的高速公路车道管控方法和系统。其中，方法包括：构建多个基于强化学习的智能体，不同智能体对应的预测时长不同；选择一预测时长对应的目标智能体，预测未来所述一预测时长内的最优管控措施；利用仿真模型，模拟所述管控路段在所述最优管控措施下的交通流数据时变曲线；利用所述最优管控措施对所述管控路段进行实际管控；如果某一时刻的实际交通流数据与所述时变曲线的差异超出设定范围，记录截至所述某一时刻的实际管控时长；根据所述实际管控时长对所述目标智能体进行反馈奖励；根据所述实际管控时长重新选择预测时长，开启新一轮预测。本实施例提高高速公路管控的精准性和抗干扰性。

专利权项：1.一种基于实时交通流的高速公路车道管控方法，其特征在于，包括：构建多个基于强化学习的智能体；其中，各智能体分别用于预测管控路段未来不同时长内的车道级最优管控措施，不同智能体对应的预测时长不同；选择一预测时长对应的智能体作为目标智能体，利用所述目标智能体根据所述管控路段的当前交通流数据，预测未来所述一预测时长内的最优管控措施；利用仿真模型，模拟所述管控路段在所述最优管控措施下的交通流数据时变曲线，其中，所述时变曲线代表了最优管控措施的理想管控状态；利用所述最优管控措施对所述管控路段进行实际管控，并实时记录管控后的实际交通流数据；如果某一时刻的实际交通流数据与所述时变曲线的差异超出设定范围，记录截至所述某一时刻的实际管控时长；如果不存在所述某一时刻，将所述目标智能体的预测时长作为实际管控时长；根据所述实际管控时长对所述目标智能体进行反馈奖励，其中，所述反馈奖励用于表征所述目标智能体对实际交通因素的抗干扰性，实际管控时长越长，奖励值越高；根据所述实际管控时长以及各智能体在实际管控时长下的累计奖励值，重新选择预测时长，并将新预测时长对应的智能体作为新的目标智能体，返回利用目标智能体预测最优管控措施的操作，开启新一轮预测。

百度查询： 交通运输部公路科学研究所 一种基于实时交通流的高速公路车道管控方法及系统