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申请/专利权人：北京华成航泰科技发展有限公司
申请日：2024-10-14
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119314362A
专利技术分类：
专利摘要：本发明属于飞行网络及航道的规划领域，具体涉及一种城市低空交通的地面网点及空中航道规划方法，旨在解决城市交通场景中，大量飞行器飞行难以规范化管理及飞行密集场景下，飞行轨迹随机交叉容易引起飞行器冲突的问题。本发明方法包括：基于蜂窝结构设立多个飞行器飞行地面基站；确定初始网点、结束网点；通过路径逼近选取算法获取网点飞行路径；将飞行器的起点‑初始网点、网点飞行路径、结束网点‑飞行器的终点构成空中航道规划路径；在网点飞行路径中，根据飞行方向进行飞行高度分层。本发明解决了大量飞行器飞行难以规范化管理及飞行轨迹随机交叉容易引起飞行器冲突的问题，提供飞行效率高、飞行安全性强、管理便捷的空中交通飞行体系。
专利权项：1.一种城市低空交通的地面网点及空中航道规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：基于蜂窝结构设立多个飞行器飞行地面基站；所述飞行器飞行地面基站分布于城市的不同区域，形成覆盖整个城市的网格化网络；根据各飞行器飞行地面基站的基站网络信息，结合飞行器的起点、飞行器的终点，确定初始网点、结束网点；所述基站网络信息包括位置、覆盖范围以及可支持的飞行方向；结合所述初始网点、所述结束网点，以飞行器的起点-飞行器的终点连线为参考方向，通过路径逼近选取算法获取网点飞行路径；将飞行器的起点-初始网点、网点飞行路径、结束网点-飞行器的终点构成空中航道规划路径进行输出；其中，在所述网点飞行路径中，根据飞行方向进行飞行高度分层。
百度查询： 北京华成航泰科技发展有限公司 一种城市低空交通的地面网点及空中航道规划方法
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