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申请/专利权人：中南大学

申请日：2024-10-31

公开（公告）日：2025-01-10

公开（公告）号：CN119049306B

专利技术分类：.交通信号控制[2006.01]

专利摘要：本申请涉及了一种基于改进卡尔曼滤波的交通数据处理方法和装置，本方法在目标路口的红绿灯是第一配时时长的情况下，获取与目标路口对应的上游路口的车流量、以及目标路口在周期内的历史车流量；根据卡尔曼滤波，基于上游路口的车流量和历史车流量，预测目标路口在周期内的预测车流量；根据预测车流量，调整目标路口的红绿灯为第二配时时长。本方法不仅考虑了目标路口的上游路口的车流量情况，也考虑了目标路口的历史车流量，通过卡尔曼滤波实现了对目标路口的车流量的时空间预测流程，提升了对车流量的预测准确度，进而提升红绿灯的配时的质量，能缓解交通拥堵的情况。

专利权项：1.一种基于改进卡尔曼滤波的交通数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：在目标路口的红绿灯是第一配时时长的情况下，获取与所述目标路口对应的上游路口的车流量、以及所述目标路口在多个周期内的历史车流量；根据卡尔曼滤波，基于所述上游路口的车流量和所述历史车流量，预测所述目标路口在周期内的预测车流量；根据所述预测车流量，调整所述目标路口的红绿灯为第二配时时长，并在所述第二配时时长的通行质量指标优于所述第一配时时长的通行质量指标的情况下，将所述第二配时时长作为所述目标路口的红绿灯的实际配时时长；所述根据所述预测车流量，调整所述目标路口的红绿灯为第二配时时长，包括：确定所述目标路口对应配时时长的多个第一目标函数；其中，多个第一目标函数至少包括有：车辆通过量最大化的第一目标函数、通过车辆的车速平均值最大化的第一目标函数和车辆等待红灯延时最小化的第一目标函数；所述通过车辆为通过所述目标路口的车辆；根据非支配排序遗传算法，对多个第一目标函数进行多目标求解，得到所述目标路口的红绿灯的第二配时时长；所述在所述第二配时时长的通行质量指标优于所述第一配时时长的通行质量指标的情况下，将所述第二配时时长作为所述目标路口的红绿灯的实际配时时长之前，方法还包括：在所述目标路口的红绿灯为第二配时时长的情况下，确定所述目标路口在周期内的车辆通过量、通过车辆的车速平均值、车辆等待红灯延时；根据车辆通过量、通过车辆的车速平均值、车辆等待红灯延时，确定与所述第二配时时长对应的第二通行质量值；确定在所述目标路口的红绿灯为所述第一配时时长的情况下，与所述第一配时时长对应的第一通行质量值；所述在所述第二配时时长的通行质量指标优于所述第一配时时长的通行质量指标的情况下，将所述第二配时时长作为所述目标路口的红绿灯的实际配时时长，包括：在所述第二通行质量值优于所述第一通行质量值的情况下，将所述第二配时时长作为所述目标路口的红绿灯的实际配时时长；所述根据车辆通过量、通过车辆的车速平均值、车辆等待红灯延时，确定与所述第二配时时长对应的第二通行质量值： ；其中，为第二通行质量值，为所述目标路口的车辆通过量与绿灯配时时长的比值，为车辆通过所述目标路口的车速平均值，为车辆在所述目标路口的等待红灯延时，分别为的权重。

百度查询： 中南大学 一种基于改进卡尔曼滤波的交通数据处理方法和装置