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申请/专利权人：北京世纪高通科技有限公司

申请日：2023-01-09

公开（公告）日：2025-01-10

公开（公告）号：CN116013082B

专利技术分类：.检测要统计或要控制的交通运动（G08G1/07至G08G1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B15/06）[2006.01]

专利摘要：本申请公开了一种路况确定方法、装置及可读存储介质，涉及道路安全技术领域，用于提高目标路况的精准度。该方法包括：获取目标路段的路段信息，以及在历史时间段内通过目标路段车辆的动态参数；动态参数包括第一车辆数、第一车辆速度、第二车辆数和第二车辆速度，第一车辆数和第一车辆速度为基于卫星导航系统检测得到的，第二车辆数和第二车辆速度为基于目标路段上的检测器检测得到的；确定目标路段的第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况；从第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况中确定目标路段的目标路况。

专利权项：1.一种路况确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标路段的路段信息，以及在历史时间段内通过目标路段车辆的动态参数；所述动态参数包括第一车辆数、第一车辆速度、第二车辆数和第二车辆速度，所述第一车辆数和所述第一车辆速度为基于卫星导航系统检测得到的，所述第二车辆数和所述第二车辆速度为基于所述目标路段上的检测器检测得到的；确定所述目标路段的第一候选路况、第二候选路况和第三候选路况；所述第一候选路况为基于所述第一车辆数和所述第一车辆速度确定得到的，所述第二候选路况为基于所述第二车辆数确定得到的，所述第三候选路况为基于所述第二车辆速度和所述路段信息确定得到的；在所述第一候选路况、所述第二候选路况和所述第三候选路况中存在至少两个相同的候选路况的情况下，基于投票原则确定所述目标路段的目标路况；所述两个相同的候选路况为非待确定状态；在所述第一候选路况、所述第二候选路况和所述第三候选路况中不存在至少两个相同的候选路况的情况下，基于所述第一候选路况、所述第二候选路况、所述第三候选路况、以及每种候选路况的置信度确定所述目标路段的目标路况；确定所述第三候选路况包括：确定所述目标路段上的检测器对，所述检测器对包括起始检测器和结束检测器，所述检测器对满足第一预设条件，所述第一预设条件包括：所述起始检测器和所述结束检测器之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值、所述目标路段为直行路段、所述起始检测器和所述结束检测器之间的红绿灯数小于第三阈值；在所述检测器对满足第二预设条件的情况下，根据目标车辆的速度均值和第一映射关系确定所述第三候选路况，所述目标车辆为在所述历史时间段内经过所述结束检测器的车辆；所述第二预设条件包括：所述起始检测器和所述结束检测器之间的红绿灯数为0、所述结束检测器与目标红绿灯的距离小于第四阈值，所述目标红绿灯位于所述结束检测器的目标方向，所述目标方向为所述起始检测器指向所述结束检测器的方向；所述第一映射关系包括多个速度区间与所述多个路况之间的对应关系。

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