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申请/专利权人：厦门公交集团有限公司;厦门公交集团掌上行科技有限公司;厦门金龙汽车集团股份有限公司

申请日：2024-12-10

公开（公告）日：2025-01-10

公开（公告）号：CN119296360A

专利技术分类：..给中心站[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种基于车路协同技术的城市公交智能辅助驾驶系统，具体涉及智能驾驶领域，包括系统中央处理器模块、系统运行数据库和用户信息端，还包括车路协同感知模块、公交车行驶判断模块、公交车行驶信息获取模块、公交车行驶信息挖掘模块、数据标准化处理模块、公交车行驶信息分析模块、辅助驾驶系统效果判断模块以及人机交互模块。本发明通过对挖掘的详尽数据进行深度剖析，创造性地构建了一个全面而精准的数学模型，该模型巧妙融合了行驶效率、行驶安全性、系统性能以及公交车能耗与环保四大核心维度，实现了对辅助驾驶系统性能的全方位、综合性衡量，通过这一综合模型的建立，本发明可以显著提升评估的精确性与全面性。

专利权项：1.一种基于车路协同技术的城市公交智能辅助驾驶系统，其特征在于，包括：系统中央处理器模块、系统运行数据库和用户信息端，还包括车路协同感知模块、公交车行驶判断模块、公交车行驶信息获取模块、公交车行驶信息挖掘模块、数据标准化处理模块、公交车行驶信息分析模块、辅助驾驶系统效果判断模块以及人机交互模块；所述系统运行数据库是包括一种基于车路协同技术的城市公交智能辅助驾驶系统的所有数据文本，且实时收集各模块输出的信息文本，所述系统中央处理器模块用于中控各模块输出的信息文本指令，所述用户信息端为接收一种基于车路协同技术的城市公交智能辅助驾驶系统的信息输出设备；所述车路协同感知模块：用于通过传感器和GPS获得公交车行驶信息数据和道路信息数据；所述公交车行驶判断模块：用于根据公交车行驶信息数据和道路信息数据判断公交车的实时操作和行驶路线；所述公交车行驶信息获取模块：根据不同公交车筛选公交车行驶特征文本，得到公交车行驶特征文本数据，筛选次数依次记为1、2、3、……、i，并将公交车行驶特征文本数据输出至公交车行驶信息挖掘模块；所述公交车行驶信息挖掘模块：包括行驶效率信息采集单元、行驶安全性信息采集单元、系统性能信息采集单元以及公交车能耗与环保信息采集单元，用于对公交车行驶特征文本数据进行第一关键文本选定得到第一关键文本，并将第一关键文本输出至数据标准化处理模块；所述数据标准化处理模块：用于将第一关键文本数据进行标准化处理分析，得到第二关键文本，并将第二关键文本输出至公交车行驶信息分析模块；所述公交车行驶信息分析模块：用于将第二关键文本数据导入行驶效率系数的数学模型、行驶安全性系数的数学模型、系统性能系数的数学模型、车辆能耗与环保水平系数的数学模型以及辅助驾驶系统综合评价系数的数学模型并处理分析，得到基于第二关键文本的文本输出值，并将文本输出值输出至辅助驾驶系统效果判断模块；所述辅助驾驶系统效果判断模块：用于将辅助驾驶系统综合评价系数与预设值做对比，并将对比结果输入至人机交互模块；人机交互模块：用于将对比结果导入用户信息端。

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