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申请/专利权人：中国东方航空设备集成有限公司
申请日：2024-09-19
公开（公告）日：2025-01-10
公开（公告）号：CN119296353A
专利技术分类：...包括传送公路信息的系统，例如天气、速度限制（G08G1/0968优先）[2006.01]
专利摘要：本发明适用于遥控车辆应急管理技术领域，提供了一种远程遥控驾驶车辆的应急管理方法及系统，通过在接收到目标遥控客梯车的实时应急事件警报时，获取警报时间以及目标遥控客梯车在应对该实时应急事件中的风险预判值，并判断该实时应急事件是否属于预定紧急类别。实现了对轮胎性能的精确评估，从而对应急事件生成的初始风险预判值进行更加准确的修正。这一过程不仅提升了系统对轮胎性能变化的敏感性和响应速度，还确保了在复杂或恶劣的环境条件下，系统能够依据最新的轮胎抓地力数据动态调整风险评估结果。修正后的风险预判值能够更真实地反映车辆当前的运行状态，使得自动驾驶系统在判断是否需要将控制权转移给驾驶人员时更加可靠。
专利权项：1.一种远程遥控驾驶车辆的应急管理方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到目标遥控客梯车的实时应急事件警报时，获取警报时间以及目标遥控客梯车在应对该实时应急事件中的风险预判值，并判断该实时应急事件是否属于预定紧急类别；若确定实时应急事件属于预定紧急类别，则获取目标遥控客梯车的实时抓地力数据、实时环境条件数据以及历史运行日志，并检索历史运行日志中与实时环境条件数据一致的历史运行记录；获取每个历史运行记录的历史运行时间及其对应的目标遥控客梯车的历史轮胎抓地力数据，并根据这些历史运行时间及其对应的历史轮胎抓地力数据，以及与警报时间对应的实时轮胎抓地力数据，生成抓地力数据分析折线图；分析抓地力数据分析折线图的每个折点，并判断抓地力数据分析折线图是否符合轮胎性能优化判定标准，若判定符合轮胎性能优化判定标准，则根据抓地力数据分析折线图生成修正斜率；根据修正斜率调整风险预判值，得到修正化风险预判值，获取预定紧急类别对应的安全阈值，并将修正化风险预判值与预定紧急类别对应的安全阈值进行比较，以判断是否将自动驾驶权转移。
百度查询： 中国东方航空设备集成有限公司 一种远程遥控驾驶车辆的应急管理方法及系统
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