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申请/专利权人：北方导航控制技术股份有限公司

申请日：2022-12-15

公开（公告）日：2025-01-07

公开（公告）号：CN116123946B

专利技术分类：

专利摘要：本发明属于弹药技术领域，公开了一种智能弹药综合几何性能检测系统，其特征在于，包括地脚固定块1、铝合金支撑架2、称重传感器3、条带式测距传感器4、点射式测距传感器组5、旋转驱动支撑轮6、高低升降支撑轮7、测量平台8、可移动传感器模块9和产品限位块。本发明结构稳定性强，主要针对多种型号火箭弹的物理量测量，具有一定的柔性化，此外测量项目较多且集成，提高了测量工作效率。同时针对科研产品的科研测量项，可以根据测量需求对传感器位置进行调整，可以实现非设计功能的测量。

专利权项：1.一种智能弹药综合几何性能检测系统，其特征在于，包括地脚固定块（1）、铝合金支撑架（2）、称重传感器（3）、条带式测距传感器（4）、点射式测距传感器组（5）、旋转驱动支撑轮（6）、高低升降支撑轮（7）、测量平台（8）、可移动传感器模块（9）和产品限位块；所述铝合金支撑架（2）的底部设置有地脚固定块（1），整个检测系统通过地脚固定块（1）稳定在地面；所述测量平台（8）设置在铝合金支撑架（2）顶部；若干个称重传感器（3）设置在铝合金支撑架（2）和测量平台（8）之间，用于读取不同点的压力值；所述旋转驱动支撑轮（6）和高低升降支撑轮（7）设置在测量平台（8）的上方，分别用于支撑火箭弹的前端和后端；所述测量平台（8）上还设置有产品限位块，用于对火箭弹的放置的空间进行限制；所述条带式测距传感器（4）、点射式测距传感器组（5）和可移动传感器模块（9）均设置在测量平台（8）的上方；所述可移动传感器模块（9）包括条带式光电传感器（16）、丝杠导轨（17）、联轴器（18）和第二伺服电机（19）；所述丝杠导轨（17）与测量平台（8）连接，所述第二伺服电机（19）通过联轴器（18）与丝杠导轨（17）连接，所述条带式光电传感器（16）能够在丝杠导轨（17）上移动；所述高低升降支撑轮（7）包括支撑体（11）、斜方升降机构（12）、气缸位置传感器（13）、气缸联轴器（14）和条形气缸（15）；所述条形气缸（15）通过气缸联轴器（14）与斜方升降机构（12）连接，所述支撑体（11）与斜方升降机构（12）连接，所述斜方升降机构（12）设置在测量平台（8）上方，所述条形气缸（15）侧面设置有气缸位置传感器（13）；所述点射式测距传感器组（5）由5个点射式光电传感器组成；其中四个点射式光电传感器两两对射在同一水平面，第五个点射式光电传感器在尾端与两个水平对射传感器在同一竖直平面且方向向上。

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