买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

申请日：2024-11-04

公开（公告）日：2025-01-07

公开（公告）号：CN119274377A

专利技术分类：...包括给车辆传送导航指令的系统[2006.01]

专利摘要：本发明提供了基于多源数据融合的区域路网车辆路径重构推演方法及系统，本发明方法先将采集到的视频监控数据置入YOLO系列或SSD深度学习检测模型中进行训练，得到车辆检测模型。再采用迭代优化后的车辆检测模型，获取车辆检测结果。然后，根据车牌号和车辆位置，按检测时间点的先后顺序，给车辆构建检测节点信息链。接着给检测节点信息链构建路径重构推演数据集，并构建路径重构推演数据集的目标函数，并设立目标函数的约束条件，得到路径推演优化模型。最后采用广度优先搜索算法和路径推演优化模型，计算分析得到车辆在路网中的最优路径。相较于现有技术，本发明方法解决了有限摄像头下路径重构时难以找到正确路径的难题。

专利权项：1.基于多源数据融合的区域路网车辆路径重构推演方法，其特征在于，包括：S10：针对目标区域路网，将选定监控时间内采集到的视频监控数据置入YOLO系列或SSD深度学习检测模型中进行训练，得到车辆检测模型；S20：将所述视频监控数据划分为训练数据集和检测数据集，将所述训练数据集置入所述车辆检测模型中进行迭代训练，并将所述检测数据集置入迭代训练后的车辆检测模型，获取所述视频监控数据中的车辆检测结果；其中，所述车辆检测结果至少包括车牌号、检测时间点和所述检测时间点对应的车辆位置；S30：根据所述车牌号和所述车辆位置，按所述检测时间点的先后顺序，对待测车辆构建检测节点信息链；S40：采用预设的重构推演法，对所述检测节点信息链构建路径重构推演数据集；S50：构建所述路径重构推演数据集的目标函数，并设立所述目标函数的约束条件，得到路径推演优化模型；S60：采用广度优先搜索算法和所述路径推演优化模型，计算分析得到待测车辆在路网中的最优路径；其中，所述步骤S50中的目标函数为： 其中，为车辆从起点到终点的可达路径所需花费时间TRstart，end与监控摄像头检测时间长度TIstart，end的差值；所述步骤S50中的约束条件至少包括：|TRstart，end-TIstart，end||≤μ其中，μ为允许误差阈值。

百度查询： 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 基于多源数据融合的区域路网车辆路径重构推演方法及系统