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申请/专利权人：北京科技大学
申请日：2024-10-10
公开（公告）日：2025-01-07
公开（公告）号：CN119270625A
专利技术分类：...为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承PID控制器构造方法和系统，涉及磁悬浮轴承控制技术领域，包括：基于磁路安培环路定理和牛顿定律，建立目标磁悬浮轴承的第一数学模型；基于第一数学模型，建立目标磁悬浮轴承的位移传感器和功率放大器的第二数学模型；基于第二数学模型，构建增量式PID控制模块；基于改进的PINN神经网络对PID控制模块的控制参数进行训练，对PID控制模块的控制参数进行整定；改进的PINN神经网络包括结合遗传算法的PINN神经网络。本发明缓解了现有磁悬浮轴承控制系统在复杂工况下存在稳定性降低的技术问题。
专利权项：1.一种磁悬浮轴承PID控制器构造方法，其特征在于，所述方法包括：基于磁路安培环路定理和牛顿定律，建立目标磁悬浮轴承的第一数学模型；基于所述第一数学模型，建立所述目标磁悬浮轴承的位移传感器和功率放大器的第二数学模型；基于所述第二数学模型，构建增量式PID控制模块；基于改进的PINN神经网络对所述PID控制模块的控制参数进行训练，对所述PID控制模块的控制参数进行整定；所述改进的PINN神经网络包括结合遗传算法的PINN神经网络。
百度查询： 北京科技大学 一种磁悬浮轴承PID控制器构造方法和系统
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