买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京邮电大学

申请日：2022-12-01

公开（公告）日：2025-01-03

公开（公告）号：CN115985112B

专利技术分类：.交通信号控制[2006.01]

专利摘要：本申请提供一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，交通信号控制方法包括：确定相邻路口对目标路口的影响权重；确定用于表征相邻路口对目标路口的影响的第一聚合状态；确定考虑相邻路口对目标路口的影响的、用于表征目标路口交通状态的第二聚合状态；确定目标路口的交通信号变更动作；生成目标路口的交通控制信号。使用考虑相邻路口对目标路口影响的聚合状态来表征目标路口交通状态，使得对目标路口交通状况的刻画更加准确，实现了多路口交通信息的高效与高质量聚合，使得上述交通信号控制方法能够更好地考虑目标路口的交通状况，从而获取最优选的信号灯变换动作，有效改善了路网协调调度的效果。

专利权项：1.一种交通信号控制方法，其特征在于，包括：基于目标路口的第一交通状态以及相邻路口的第二交通状态，确定所述相邻路口对所述目标路口的影响权重；基于所述第二交通状态以及所述影响权重，确定用于表征所述相邻路口对所述目标路口的影响的第一聚合状态；基于所述第一交通状态以及所述第一聚合状态，确定考虑所述相邻路口对所述目标路口的影响的、用于表征所述目标路口交通状态的第二聚合状态；基于所述第二聚合状态，确定所述目标路口的交通信号变更动作；基于所述目标路口的交通信号变更动作，生成所述目标路口的交通控制信号；所述基于第二交通状态以及所述影响权重，确定第一聚合状态，包括：采用图注意力网络，基于所述相邻路口的嵌入层权重、所述影响权重和所述第二交通状态，获得第一聚合状态；所述第一聚合状态的获取方法为： 其中，为第一聚合状态；为激活函数；为进行归一化处理后的路口j对路口i的影响权重，路口i为目标路口，路口j为目标路口i的相邻路口，为由目标路口i的所有相邻路口构成的集合；和为权重参数；为路口的第二交通状态；基于所述第一交通状态以及所述第一聚合状态，确定第二聚合状态，包括：将所述第一交通状态与所述第一聚合状态进行聚合，获得第二聚合状态；所述第二聚合状态的获取方法为： 其中，为使用相邻路口的第二交通状态所聚合出的第一聚合状态；为目标路口的第一交通状态；为将第一交通状态与第一聚合状态进行聚合后获得的第二聚合状态；为图注意力网络；所述基于所述第二聚合状态，确定所述目标路口的交通信号变更动作，包括：以所述第二聚合状态作为线性层的输入，获取在所述第二聚合状态下，所述目标路口采取某个动作所能获取的未来奖励值之和；采用使得所述未来奖励值之和最大的动作作为所述目标路口的交通信号变更动作。

百度查询： 北京邮电大学 一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质