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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
申请日：2022-09-15
公开（公告）日：2025-01-03
公开（公告）号：CN115649359B
专利技术分类：
专利摘要：本发明提出了一种基于无人艇的中继器布放回收装置及方法，属于水下机器人布放回收领域。它包括龙门架、地轨滑车、铠装缆、绞车和中继器，所述中继器与水下机器人一同进行布放和回收，所述龙门架设置在地轨滑车的上方，所述龙门架包括上横梁、止转横梁、侧立柱、止转导轨和导向轮，所述上横梁与导向轮相连，所述上横梁两侧分别连接两个侧立柱，所述止转横梁两侧通过止转导轨与两个侧立柱的内侧相连，所述铠装缆设置在导向轮上，所述铠装缆与中继器和水下机器人相连，所述绞车与铠装缆相连。它主要用于中继器布放和回收。
专利权项：1.一种基于无人艇的中继器布放回收装置，其特征在于：它包括龙门架1、地轨滑车2、铠装缆3、绞车4和中继器5，所述中继器5与水下机器人一同进行布放和回收，所述龙门架1设置在地轨滑车2的上方，所述龙门架1包括上横梁6、止转横梁7、侧立柱、止转导轨10和导向轮11，所述上横梁6与导向轮11相连，所述上横梁6两侧分别连接两个侧立柱，所述止转横梁7两侧通过止转导轨10与两个侧立柱的内侧相连，所述铠装缆3设置在导向轮11上，所述铠装缆3与中继器5和水下机器人相连，所述绞车4与铠装缆3相连，所述地轨滑车2包括滑车、艇首拖曳电机12、艇首拖曳缆13、钢轨20、艇艉拖曳电机22和艇艉拖曳缆23，所述滑车通过地轨车轮16设置在钢轨20上，所述滑车上部设置有支撑工装18，所述支撑工装18支撑中继器5与水下机器人，所述艇首拖曳电机12与艇首拖曳缆13相连，所述艇艉拖曳电机22与艇艉拖曳缆23相连，所述艇首拖曳缆13和艇艉拖曳缆23分别与滑车两侧相连。
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种基于无人艇的中继器布放回收装置及方法
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