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申请/专利权人：山东科技大学
申请日：2024-12-06
公开（公告）日：2025-01-03
公开（公告）号：CN119239858A
专利技术分类：...通过移动固体压载物[2006.01]
专利摘要：本发明涉及无人船技术领域，且公开了一种带重心自适应调节装置的无人船，包括：支撑浮体，用于提供船体的浮力并支撑整体结构；驱动机构，用于为双体船提供必要的动力；横梁机构，用于连接支撑浮体与船的主体。该带重心自适应调节装置的无人船，利用重心偏移机构设置，当重心自适应调节装置检测到无人船运行环境较为平缓时，可以通过伸缩缸将底部平台下降，底部平台带动竖向衔接板、中部浮体向下移动，从而增大中部浮体的接触水的面积，从而能够扩大船的湿表面积，从而在高速运行时能够充分减少摩擦阻力，当重心自适应调节装置检测到无人船运行环境较为恶劣时，可以带动电池调控重心，并能将速度适当降低，从而保持运行安全。
专利权项：1.一种带重心自适应调节装置的无人船，其特征在于：包括：支撑浮体（1），用于提供船体的浮力并支撑整体结构；驱动机构（2），用于为双体船提供必要的动力；横梁机构（3），用于连接支撑浮体（1）与船的主体；重心偏移机构（4），用于在船体重心偏移时提供移动重物来平衡重心；横向稳定机构（5），用于在船开得太快时前部翘起时扶正船身；两侧稳定机构（6），用于应对船横向的倾斜时扶正船身；重心自适应调节装置（7），主要由无线信号接收器、控制单元、压力传感器、姿态传感器、两轴倾角传感器组成。
百度查询： 山东科技大学 一种带重心自适应调节装置的无人船
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