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一种能自由搭配的模块化载人潜水器的操作方法专利

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申请/专利权人:中国船舶科学研究中心

申请日:2024-11-04

公开(公告)日:2025-01-03

公开(公告)号:CN119239887A

专利技术分类:

专利摘要:本发明涉及一种能自由搭配的模块化载人潜水器的操作方法,通过设计六大独立的模块,然后通过模块化的功能单元组装形式,实现针对不同任务目标的精准功能匹配,可叠加的能源、动力、浮力调节能力使潜水器具备了更高的扩展性,可以应对作业、航行、勘察、打捞、布放回收、无人侦察、载人精细作业等多种目标,有效提升了潜水器的作业针对性,实现了应对复杂操作时能力足够强,应对简单操作时,避免过度消耗。

专利权项:1.一种能自由搭配的模块化载人潜水器的操作方法,其特征在于:包括如下操作流程:第一步:依据作业需求和作业任务制定航行路线、航次计划,以此为基础制定潜水器组合方案,并基于作业需要、环境评估、潜器均衡,对能源模块5的数量及分布、浮力调节模块4的数量及分布、推进模块3的数量及分布进行评估,并准备好其他模块;第二步:依据计划将所需标准模块运输到指定作业地点,在母船或岸基搭建组装平台,吊机进场,做好组装准备;第三步:按照组合方案将各模块按照预定位置进行组装,组装时先实现强电、弱电快插接口的对接,然后锁死模块间结构接口,将标准化模块组装成为具备作业能力的载人潜水器;第四步:对组合后的载人潜水器进行陆上联调和下潜前检查,以载人舱模块2为核心,按照电气控制逻辑对潜水器各项功能进行通路验证,确保控制中心、信号传输、执行机构保持正常状态,具备下潜条件;第五步:通过母船A架或岸基吊机将组装好的载人潜水器布放入水,载人潜水器进入自主航行状态;第六步:由潜航员接管潜水器,通过能源模块5为潜水器供电,通过推进模块3驾驶载人潜水器航行到达指定海域,通过浮力调节模块4按照计划前往指定深度,通过推进模块3保持潜器定高、定深,开展作业工作,完成作业后,通过浮力调节模块4返回水面,并回到母船或岸基附近;第七步:通过母船A架或岸基吊机将组装好的载人潜水器回收、冲洗并拆解,运输回到机库;第八步:对每一个标准模块进行功能检测、维护保养,满足入库要求后入库存放。

百度查询: 中国船舶科学研究中心 一种能自由搭配的模块化载人潜水器的操作方法

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