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申请/专利权人：西湖大学
申请日：2024-11-06
公开（公告）日：2025-01-03
公开（公告）号：CN119239885A
专利技术分类：.其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种基于矢量八推布局的水下机器人，结构设计合理，通过在浮力主体上配置外环境监测机构，可满足水下机器人的监测需求，同时，推进机构通过推进器的矢量八推布局，可通过控制不同的推进器启动或组合使用，可实现机器人前进、后退、侧向移动、对角线方向移动和旋转运动等多方位的位置调整，使得机器人在运动自由度和全向性方面得到了显著提升，进而显著提高了机器人在复杂水下环境中的灵活性和运动精细度，能够在复杂和动态的水下环境中高效执行多样任务。
专利权项：1.一种基于矢量八推布局的水下机器人，其特征在于，包括：浮力主体1，所述浮力主体1内配置有控制系统，所述控制系统能够与远程终端通讯连接；推进机构2，所述推进机构2包括多个在所述浮力主体1上均布的推进器，任意一所述推进器均与所述控制系统通讯连接，所述推进机构2能够驱动所述浮力主体1在水下多方位运行；外环境监测机构7，所述外环境监测机构7设置于所述浮力主体1上，所述外环境监测机构7与所述控制系统通讯连接，所述外环境监测机构7能够监测海洋环境信息，并将采集的所述海洋环境信息传送至所述控制系统。
百度查询： 西湖大学 一种基于矢量八推布局的水下机器人
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