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申请/专利权人:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
申请日:2024-10-23
公开(公告)日:2025-01-03
公开(公告)号:CN119239580A
专利技术分类:..采取自动动作以避免碰撞,例如刹车和转向[2012.01]
专利摘要:本申请提供一种车辆减速控制方法、装置、设备及存储介质,该方法通过获取车辆的当前驾驶信息和驾驶环境信息,来预测未来预设时间段内的预期道路交通行为,如果预测结果表明需要进行减速,则根据当前驾驶信息和驾驶环境信息确定一个在未来预设时间段内应达到的目标驾驶信息,包括目标驾驶速度,并基于所确定的目标驾驶信息生成相应的车辆减速控制指令,进而根据该指令控制车辆的动能回收系统的强度和或机械刹车的力度,确保车辆能够按照预定的时间节点平稳地减速至目标速度;有效提高了行车安全性和舒适性,并优化了能源使用效率。
专利权项:1.一种车辆减速控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆的当前驾驶信息和驾驶环境信息,所述当前驾驶信息为用于描述车辆当前运动状态的参数信息,所述驾驶环境信息为车辆所处驾驶场景的信息;基于所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息,预测车辆在未来预设时间段内的预期道路交通行为;若所述预期道路交通行为包括车辆减速,则根据所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息确定车辆在未来预设时间段内的目标驾驶信息,所述目标驾驶信息为用于描述车辆未来运动状态的参数信息;基于所述目标驾驶信息生成车辆减速控制指令,并根据所述车辆减速控制指令控制车辆的动能回收系统的强度和或机械刹车的力度,以使得车辆在达到预设时间后减速至所述目标驾驶信息中的目标驾驶速度。
百度查询: 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 一种车辆减速控制方法、装置、设备及存储介质
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