买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司

申请日：2024-09-24

公开（公告）日：2025-01-03

公开（公告）号：CN119240585A

专利技术分类：.桶或木桶的灌注[2006.01]

专利摘要：本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种灌装系统及灌装方法，灌装系统包括：输送系统，具有两条平行的输送辊道，以及连接两条输送辊道的可升降的升降输送链条；桶口定位装置，包括可以使包装桶旋转的转桶装置，以及在包装桶旋转过程中可以识别桶口的桶口识别装置；桶口归正装置，包括可升降运动的桶口归正机构，桶口归正机构具有一对可张开和夹紧的桶口随形夹爪，当一对桶口随形夹爪夹紧时，可将桶口的凸起部分夹紧；灌装操作装置，包括可多轴运动的机械手，以及连接在机械手上的开关盖装置和料管。灌装操作之前，先通过桶口归正装置将包装桶的桶口归正至预设位置，再进行灌装操作，以保证开关盖装置和料管能够准确的对准包装桶桶口。

专利权项：1.一种灌装系统，其特征在于，包括：输送系统100，包括平行设置的进桶输送辊道110和出桶输送辊道120，所述进桶输送辊道110在其输送方向上设置桶口定位工位111和分桶工位112，所述出桶输送辊道120上设置出桶工位121，所述分桶工位112和所述出桶工位121之间通过可升降的升降输送链条130连接，所述进桶输送辊道110和所述出桶输送辊道120的上表面高度不低于所述升降输送链条130下降时的高度，低于所述升降输送链条130升高时的高度，所述升降输送链条130的两端分别延伸进入所述分桶工位112和所述出桶工位121内，所述升降输送链条130的中部设置灌装工位131；桶口定位装置，设置在所述桶口定位工位111，包括可以使所述桶口定位工位111上的包装桶600旋转的转桶装置200，以及在包装桶600旋转过程中可以识别桶口610的桶口识别装置300；桶口归正装置400，设置在所述灌装工位131，包括第一升降执行元件410，以及在所述第一升降执行元件410带动下可升降运动的桶口归正机构420，所述桶口归正机构420具有一对可张开和夹紧的桶口随形夹爪421，当一对所述桶口随形夹爪421夹紧时，可将桶口610的凸起部分夹紧；灌装操作装置500，设置在所述灌装工位131，包括可多轴运动的机械手510，以及连接在所述机械手510上的开关盖装置520和料管530，所述机械手510可分别带动所述开关盖装置520和所述料管530对包装桶600进行开关盖和灌装操作。

百度查询： 长春融成智能设备制造股份有限公司 灌装系统及灌装方法