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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日：2024-09-30
公开（公告）日：2025-01-03
公开（公告）号：CN119239633A
专利技术分类：.控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障[2012.01]
专利摘要：本发明提供了一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法，包含如下步骤：构建适用于自动驾驶车辆的线控交互系统，所述系统采用线控信号进行交互操作，至少包括传感器、自动驾驶中央处理器、制动控制器、制动执行器，所述传感器用于监测并向自动驾驶中央处理器传输制动执行器状态；自动驾驶中央处理器根据制动执行器状态及车辆信息，向制动控制器发送控制信号；制动控制器根据控制信号生成指令，并将指令传输给制动执行器；制动执行器根据指令执行相应的制动动作；当检测到异常工况时，根据紧急处理策略采取处理措施。本发明可以降低自动驾驶车辆的制动执行器失效风险，提高行驶稳定性和行车安全性。
专利权项：1.一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法，其特征在于，包含如下步骤：构建适用于自动驾驶车辆的线控交互系统，所述系统采用线控信号进行交互操作，至少包括传感器、自动驾驶中央处理器、制动控制器、制动执行器，所述传感器用于监测并向自动驾驶中央处理器传输制动执行器状态；自动驾驶中央处理器根据制动执行器状态及车辆信息，向制动控制器发送控制信号；制动控制器根据控制信号生成指令，并将指令传输给制动执行器；制动执行器根据指令执行相应的制动动作；当检测到异常工况时，根据紧急处理策略采取处理措施，所述紧急处理策略包含：检测到制动控制器出现失效工况，制动控制器发出ESC故障信号并请求进行驻车，自动驾驶中央处理器在收到ESC故障信号时同步请求进行驻车；检测到制动控制器出现通信丢失工况，自动驾驶中央处理器请求进行驻车；检测到车辆处于动态时出现自动驾驶中央处理器通信丢失工况，制动控制器指令刹车直至车辆速度降至0，请求驻车。
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法
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