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申请/专利权人:北京理工大学珠海学院
申请日:2024-07-30
公开(公告)日:2025-01-03
公开(公告)号:CN119240180A
专利技术分类:
专利摘要:本发明涉及垃圾分类的技术领域,其公开了一种自动倾倒垃圾的分拣机器人及垃圾分类处理方法,包括自动倾倒垃圾机构、移动机构、分拣机械手、循迹模块、摄像头和控制器,所述自动倾倒垃圾机构包括倾倒结构和垃圾桶,所述垃圾桶安装于所述倾倒结构,所述循迹模块和所述摄像头均安装于所述移动机构的前端,所述分拣机械手安装于所述循迹模块的后方,所述桶底座安装于所述分机机械手的四周,所述倾倒结构、所述垃圾桶、所述移动机构、所述分拣机械手、所述循迹模块、所述摄像头均与控制器连接,所述分拣机械手与所述垃圾桶相匹配。本发明能够沿着轨迹线自动行走,并对垃圾识别分类,再将垃圾放入到对应的垃圾桶内,还可以自动倾倒垃圾,降低了人力成本。
专利权项:1.一种自动倾倒垃圾的分拣机器人,其特征在于:包括自动倾倒垃圾机构、移动机构、分拣机械手、循迹模块、摄像头和控制器,所述自动倾倒垃圾机构包括倾倒结构和垃圾桶,所述倾倒结构包括桶底座、转轴、侧倾板、第一连杆、第二连杆、倾倒舵机和舵机底座,所述垃圾桶通过所述转轴安装于所述桶底座,所述侧倾板的下端与所述桶底座铰接,所述侧倾板的上端依次与所述第一连杆、所述第二连杆和所述倾倒舵机连接,所述倾倒舵机通过所述舵机底座安装于所述桶底座,所述循迹模块和所述摄像头均安装于所述移动机构的前端,所述分拣机械手安装于所述循迹模块的后方,所述桶底座安装于所述分机机械手的四周,所述倾倒舵机、所述垃圾桶、所述移动机构、所述分拣机械手、所述循迹模块、所述摄像头均与控制器连接,所述分拣机械手与所述垃圾桶相匹配。
百度查询: 北京理工大学珠海学院 一种自动倾倒垃圾的分拣机器人及垃圾分类处理方法
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