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摘要：本实用新型公开了一种消防机器人的移动底盘，包括履带式移动底盘，所述履带式移动底盘的左右两侧均固定连接有安装座，所述安装座的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有拓展块，所述拓展块滑动连接在安装座的内壁上。该实用新型，通过设置由液压缸驱动的支撑板来对履带式移动底盘进行支撑，提高消防机器人的稳定性降低其重心，且准确操控各组液压缸也使得消防机器人产生任意角度的倾斜，改变消防机器人的喷射范围，避免存在喷射盲区或存在不便操作的情况，提高了灭火效果，同时通过设置环形水管与高压喷头在消防机器人边侧形成水幕以进行表面进行降温，以供持续运转。
主权项：1.一种消防机器人的移动底盘，包括履带式移动底盘1，其特征在于：所述履带式移动底盘1的左右两侧均固定连接有安装座2，所述安装座2的内部固定安装有双轴电机3，所述双轴电机3的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有拓展块4，所述拓展块4滑动连接在安装座2的内壁上，所述拓展块4的底部固定安装有液压缸5，所述液压缸5的底端固定连接有活动球6，所述液压缸5的底部设置有支撑板7，所述支撑板7的顶部固定安装有球套座8，所述活动球6位于球套座8的内部并与球套座8的内壁滑动连接，所述球套座8的内部设置有限位组件9；所述履带式移动底盘1的内部集成有处理器10与信号传输模块11，所述限位组件9与信号传输模块11均与处理器10信号连接，所述履带式移动底盘1的外圈连接有环形水管12，所述环形水管12的顶部与底部均固定安装有高压喷头13，所述环形水管12上连接有均匀分布的进水管14，所述履带式移动底盘1的内部安装有倾角传感器15，所述倾角传感器15与处理器10信号连接。
权利要求：
百度查询： 河北航瑞信科精密机械有限公司 一种消防机器人的移动底盘
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