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摘要：本实用新型公开了一种工件焊接机器人，包括底板，支撑架的顶部设置有第一位移组件，第一位移组件的输出端转动连接有安装块，安装块的底端固定连接有第一伸缩电缸，第一伸缩电缸的底端固定连接有电焊机，安装块的顶端固定连接有第二伸缩电缸，第二伸缩电缸的顶端固定连接有打磨机，安装块与第一位移组件之间设置有转动组件，底板的顶端中部设置有夹具，且夹具与底板之间设置有第二位移组件，本实用新型通过转动组件驱使安装块旋转，使打磨机朝下，第二伸缩电缸工作时打磨机与工件接触，打磨机工作，第一驱动组件和第二驱动组件工作，使打磨机相对工件移动，进而对工件表面进行打磨，提高了焊接机器人的工作效率。
主权项：1.一种工件焊接机器人，包括底板1，其特征在于，所述底板1的顶端右侧固定连接有支撑架2，所述支撑架2的顶部设置有第一位移组件，所述第一位移组件的输出端转动连接有安装块4，所述安装块4的底端固定连接有第一伸缩电缸5，所述第一伸缩电缸5的底端固定连接有电焊机6，所述安装块4的顶端固定连接有第二伸缩电缸7，所述第二伸缩电缸7的顶端固定连接有打磨机8，所述安装块4与第一位移组件之间设置有转动组件，所述底板1的顶端中部设置有夹具3，且夹具3与底板1之间设置有第二位移组件。
权利要求：
百度查询： 天津奥德美晟智能科技有限公司 一种工件焊接机器人
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