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摘要：本实用新型提供了一种地下铲运机智能作业装置，所述智能作业装置包括：机架和驱动组件，所述驱动组件包括举升机构总成、铲斗调整机构总成和控制总成；所述举升机构总成包括举升驱动机构、上举升臂、下举升臂和举升臂连接框；所述铲斗调整机构总成包括支链、支链固定板和铲斗；所述上举升臂和下举升臂均一端连接机架，另一端固定在举升臂连接框的中部，所述举升臂连接框连接一端连接铲斗，另一端连接机架，所述举升驱动机构同时连接上举升臂和下举升臂，所述支链固定板同时连接机架和举升臂连接框，所述支链一端连接支链固定板，另一端连接铲斗，所述铲斗调整机构总成和举升驱动机构均连接控制总成。本实用新型实现了节约能耗、精确动态称重等功能。
主权项：1.一种地下铲运机智能作业装置，其特征在于，所述智能作业装置包括：机架和驱动组件，所述驱动组件包括举升机构总成、铲斗调整机构总成和控制总成；所述举升机构总成和铲斗调整机构总成均一端连接控制总成，另一端连接机架。
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种地下铲运机智能作业装置
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