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摘要：本实用新型属于轮辋轮辐压合定位技术领域，公开了一种轮辋轮辐压合定位系统，包括：轮辐抓取桁架上固定设置有视觉识别机构，轮辐抓取桁架上活动设置有轮辐抓取夹具；轮辐抓取桁架的下方放置有轮辐输送线和轮辋输送线；轮辐输送线的转辊下方设置有轮辐定位机构，轮辋输送线的转辊下方设置有轮辋定位机构和气门芯定位旋转台；机械臂，机械臂位于轮辐抓取桁架旁，且机械臂上还设置有轮辐轮辋抓取夹爪，轮辐轮辋抓取夹爪通过机械臂抓放轮辋且活动范围覆盖轮辐抓取桁架；气门芯定位旋转台上设置有旋转伺服机构，旋转伺服机构上设置有轮辋定位机构；气门芯定位旋转台旁还放置有支架，支架上活动设置有气门芯孔检测光电并与旋转伺服机构电控连接。
主权项：1.一种轮辋轮辐压合定位系统，其特征在于，包括：轮辐抓取桁架3，所述轮辐抓取桁架3上固定设置有视觉识别机构8，所述轮辐抓取桁架3上活动设置有轮辐抓取夹具9；所述轮辐抓取桁架3的下方放置有轮辐输送线4和轮辋输送线1；所述轮辐输送线4的转辊下方设置有轮辐定位机构7，所述轮辋输送线1的转辊下方设置有轮辋定位机构11和气门芯定位旋转台2；机械臂5，所述机械臂5位于所述轮辐抓取桁架3旁，且所述机械臂5上还设置有轮辐轮辋抓取夹爪6，所述轮辐轮辋抓取夹爪6通过所述机械臂5抓放轮辋且活动范围覆盖所述轮辐抓取桁架3；所述气门芯定位旋转台2上设置有旋转伺服机构12，所述旋转伺服机构12上设置有所述轮辋定位机构11；所述气门芯定位旋转台2旁还放置有支架，所述支架上活动设置有气门芯孔检测光电13并与所述旋转伺服机构12电控连接。
权利要求：
百度查询： 上海松盛机器人系统有限公司 一种轮辋轮辐压合定位系统
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