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一种气电混合驱动作动器 

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摘要:本实用新型公开了一种气电混合驱动作动器,包括:支撑筒体、驱动花键轴、驱动电机、套筒密封套、套筒、解锁直驱电机、解锁丝杠、解锁螺母、碟簧、锁活塞、内筒、锁块、锁块内支撑套、螺母、丝杠、推力滚针轴承、碟簧、套筒输出耳片、轴承支撑套、第一接近开关、第二接近开关、电连接器、管嘴。本实用新型完成气动应急放起落架后,可通过驱动电机及解锁直驱电机完成起落架收上,无需更换任何零件,可有效解决燃爆弹驱动起落架应急放存在的无法地面测试应急放及应急放后需要更换零件问题;同时有效解决起落架应急放下时靠重力及外弹簧拉力驱动起落架需要操纵无人机进行过载飞行保证起落架应急放下上锁问题。

主权项:1.一种气电混合驱动作动器,其特征在于,包括:支撑筒体1、驱动花键轴2、驱动电机3、解锁直驱电机6、解锁丝杠7、锁活塞10、内筒11、锁块12以及丝杠15,其中:支撑筒体1通过安装在套筒5的一端,驱动电机3固定在支撑筒体1内,驱动电机3的转子与驱动花键轴2一体化联接,带内花键的丝杠15套在驱动花键轴2的一端,内筒11的一端与支撑筒体1连接;锁块12安装于内筒11侧壁上的锁孔中,套筒5内壁设置有与锁块12配合的缺口;套筒5包裹于内筒11外部,螺母14与内筒11固定联接,锁块内支撑套13嵌套在内筒11与螺母14之间,锁活塞10与螺母14间通过花键联接,二者之间可以轴向移动不能相对转动;解锁螺母8设置在锁活塞10的内部,并装配在解锁丝杠7上,第一碟簧9套在解锁螺母8外,解锁直驱电机6固定设置在内筒11中,同时解锁直驱电机6的转子与解锁丝杠7一体化联接,解锁丝杠7装配在驱动花键轴2的外部。

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