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摘要：本发明公开了一种液压传动结构，包括动力输入装置和动力输出装置；其中动力输入装置的主动旋转套旋转挤压输入壳体内油液，使得油液经过第一油管进入输出壳体内来推动从动螺旋套旋转，从而带动从动轴旋转，同时输出壳体内油液经过第二油管回流到输入壳体内，使得油液在动力输入装置和动力输出装置之间来回流动进行动力传导，将主动轴的动力传输至从动轴上，实现高精度且稳定的传动，同时使得机械手等设备的输出端不需要同时承受整个传动结构的重量，只需要承受动力输出装置的重量，提高整个机械手等设备的灵活性，并且可以根据需要提高动力输入装置的扭矩，再者第一油管和第二油管长度可以根据使用情况进行自由设定，来实现远距离传输。

主权项：1.一种液压传动结构，其特征是：包括动力输入装置和动力输出装置所述动力输入装置包括带有主动出油口和主动进油口的输入壳体，在输入壳体内设置有主动旋转套以及与电机相连接的主动轴；所述主动轴的一端部与主动旋转套相配合；所述动力输出装置包括带有从动出油口和从动进油口的输出壳体，在输出壳体内设置从动螺旋套以及与被驱动件相连接的从动轴；所述从动轴的一端部与从动螺旋套相配合；所述主动出油口通过第一油管与从动进油口相连通，所述主动进油口通过第二油管与从动出油口相连通；当主动轴带动主动旋转套旋转时，主动旋转套旋转挤压输入壳体内油液，使得油液经过第一油管进入输出壳体内来推动从动螺旋套旋转，从而带动从动轴旋转，同时输出壳体内油液经过第二油管回流到输入壳体内；所述主动旋转套的一端部的外侧壁设置主动螺旋活塞杆，另一端部与输入壳体的壳体孔相配合；所述输入壳体还设置与主动进油口相连通的主动上螺旋油缸和与主动出油口相连通的主动下螺旋油缸，所述主动螺旋活塞杆的一端部置于主动上螺旋油缸内，另一端部置于主动下螺旋油缸内；在从动螺旋套的一端部也设置有从动螺旋活塞杆，另一端部与输出壳体配合；所述输出壳体也设置与从动出油口相连通的从动上螺旋油缸和与从动进油口相连通的从动下螺旋油缸，所述从动螺旋活塞杆的一端部置于从动上螺旋油缸内，另一端部置于从动下螺旋油缸内；当主动旋转套带动主动螺旋活塞杆向主动下螺旋油缸内挤压，使得主动下螺旋油缸内油液通过第一油管进入输出壳体的从动下螺旋油缸内，推动从动螺旋活塞杆向从动下螺旋油缸外移动，来带动从动螺旋套相对输出壳体进行螺旋移动，从而带动从动轴旋转。

权利要求：

百度查询： 温州维菱机器人有限公司 一种液压传动结构