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摘要：本发明公开了一种手扶式花生收获机，属于农业机械领域，能够代替人工收获花生，提高花生的收获效率。本发明包括翻土装置、输送装置、摘果装置、外壳、手扶燃油车和收集箱；输送装置中的钉轮不但可以持续输送植株，而且还打散了成块的泥土，实现初步去土；摘果装置中上压板和下压板压紧植株，利用离心力，经过挡柱的阻挡，低成本高效率的实现了摘果动作；在摘果的过程中还可以实现对果实两次去土过程，节省了后期去土过程，翻土装置中限位杆上设有限位孔，能够人为的调节犁子的高度，利用机器代替人工劳动力，节约大量人力时间，提高了花生收获效率。

主权项：1.一种手扶式花生收获机，其特征在于，包括：外壳1、手扶燃油车2、摘果装置3、输送装置4、翻土装置5、收集箱6；摘果装置3和输送装置4都固定安装在手扶燃油车2的前端，摘果装置3外部套有外壳1，外壳1下端固定在摘果装置3的底板上，翻土装置5通过定位销固定在手扶燃油车2前端横梁上，翻土装置5与输送装置4位于同一侧，收集箱6固定连接在手扶燃油车2后端横梁上；输送装置4能够打散成块的泥土，实现初步去土，再进入摘果装置3进行二次去土；摘果装置3包括滑轨31、凹滑槽32、弹簧33、光轴34、上压板35、下压板36、推力轴承37、支撑板38、筛网39、挡柱310、中心柱311、齿轮箱b314、齿轮箱支架312和电机b313；支撑板38的一侧轮缘和筛网39固定连接，挡柱310底端与支撑板38连接筛网的一侧固定连接，推力轴承37与挡柱310内侧的支撑板38上表面固定连接，下压板36下部与推力轴承37固定连接，上压板35位于下压板上方，上压板35和下压板36实现间歇性接触，光轴34下端与上压板35通过螺纹连接，弹簧33嵌套在光轴34的上端，凹滑槽32位于弹簧33上方与光轴34固定连接，滑轨31位于凹滑槽32上方并与其滑动连接，滑轨31固定安装在外壳1内侧顶部，中心柱311与光轴34在竖直方向上滑动连接，中心柱311底端连接摘果装置3的动力部分；输送装置4包括钉轮a41、钉轮b42、钉轮c43、齿轮箱a44和电机a45，钉轮b42位于钉轮a41的下方，钉轮a41和钉轮b42与同一轴承座连接，轴承座分别与横梁a21、横梁c23固定连接，钉轮c43位于钉轮a41和钉轮b42外侧，在竖直方向上钉轮c43位于钉轮a41和钉轮b42中间位置，钉轮c43通过轴承座分别与横梁a21、横梁c23固定连接，各钉轮靠近收集箱6的一端分别通过联轴器与齿轮箱a44连接，齿轮箱a44的另一端通过联轴器与电机a45连接，电机a45固定在承重板24上，承重板24固定连接在外框架7上。

权利要求：1.一种手扶式花生收获机，其特征在于，包括：外壳1、手扶燃油车2、摘果装置3、输送装置4、翻土装置5、收集箱6；摘果装置3和输送装置4都固定安装在手扶燃油车2的前端，摘果装置3外部套有外壳1，外壳1下端固定在摘果装置3的底板上，翻土装置5通过定位销固定在手扶燃油车2前端横梁上，翻土装置5与输送装置4位于同一侧，收集箱6固定连接在手扶燃油车2后端横梁上。2.根据权利要求1所述的手扶式花生收获机，其特征在于，摘果装置3包括滑轨31、凹滑槽32、弹簧33、光轴34、上压板35、下压板36、推力轴承37、支撑板38、筛网39、挡柱310、中心柱311、齿轮箱b314、齿轮箱支架312和电机b313；支撑板38的一侧轮缘和筛网39固定连接，挡柱310底端与支撑板38连接筛网的一侧固定连接，推力轴承37与挡柱310内侧的支撑板38上表面固定连接，下压板36下部与推力轴承37固定连接，上压板35位于下压板上方，上压板35和下压板36实现间歇性接触，光轴34下端与上压板35通过螺纹连接，弹簧33嵌套在光轴34的上端，凹滑槽32位于弹簧33上方与光轴34固定连接，滑轨31位于凹滑槽32上方并与其滑动连接，滑轨31固定安装在外壳1内侧顶部，中心柱311与光轴34在竖直方向上滑动连接，中心柱311底端连接摘果装置3的动力部分。3.根据权利要求2所述的手扶式花生收获机，其特征在于，所述动力部分包括齿轮箱支架312、齿轮箱b314、电机b313；中心柱311底端与齿轮箱b314通过联轴器连接，电机b313通过联轴器与齿轮箱b314连接，齿轮箱b314固定连接在齿轮箱支架312上，电机b313固定连接在齿轮支架312底部，齿轮箱支架312固定连接在支撑板38上。4.根据权利要求1或2所述的手扶式花生收获机，其特征在于，外壳1固定连接在支撑板38上。5.根据权利要求1所述的手扶式花生收获机，其特征在于，输送装置4包括钉轮a41、钉轮b42、钉轮c43、齿轮箱a44和电机a45，钉轮b42位于钉轮a41的下方，钉轮a41和钉轮b42与同一轴承座连接，轴承座分别与横梁a21、横梁c23固定连接，钉轮c43位于钉轮a41和钉轮b42外侧，在竖直方向上钉轮c43位于钉轮a41和钉轮b42中间位置，钉轮c43通过轴承座分别与横梁a21、横梁c23固定连接，各钉轮靠近收集箱6的一端分别通过联轴器与齿轮箱a44连接，齿轮箱a44的另一端通过联轴器与电机a45连接，电机a45固定在承重板24上，承重板24固定连接在外框架7上。6.根据权利要求1所述的手扶式花生收获机，其特征在于，手扶燃油车2包括横梁a21，横梁b22，横梁c23，横梁e25，横梁f26、外框架7，各横梁固定连接在外框架7上。7.根据权利要求1或6所述的手扶式花生收获机，其特征在于，翻土装置5包括犁子51、限位杆52和定位销53，犁子51和限位杆52的底端固定连接，限位杆52在竖直方向上与横梁b22滑动连接，限位杆52上有限位孔，与定位销53实现面接触。8.根据权利要求1或6所述的手扶式花生收获机，其特征在于，收集箱6分别固定连接在横梁e25、横梁f26上。

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