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摘要：本申请涉及车辆检测技术领域，具体公开了一种车辆外廓尺寸测量方法，包括以下步骤；1、将左、右激光雷达分别安装在车辆行驶的检测区域两侧，2、将左、右激光雷达采集到的点云数据集统一至同一坐标下，然后根据设定的阈值范围对点云数据去噪，得到左点云数据集L和右点云数据集R；3、通过将R的X坐标与L的X坐标相减得到车辆宽度；从数据集R或L获取Z坐标值得到车辆高度；4、通过左、右激光雷达检测车辆进出入检测区域时间T1、T2；光电开关阵列测得车辆平均速度V，由公式进行计算得到车辆长度；5、通过光电开关阵列测出车辆轴距。本专利的目的在于解决车辆外廓尺寸测量采用三个激光雷达进行测量，需要车辆场地大，设备成本高的问题。
主权项：1.一种车辆外廓尺寸测量方法，其特征在于：包括以下步骤；S100：将左、右激光雷达分别安装在车辆行驶的检测区域两侧；S200：将左、右激光雷达采集到的点云数据集统一至同一坐标下，然后根据设定的阈值范围对点云数据去噪，得到左点云数据集L和右点云数据集R；S300：通过将数据集R中的X坐标与L中的X坐标相减，得到车辆宽度；从数据集R或L获取Z坐标值，得到车辆高度；S400：通过左、右激光雷达检测车辆进入检测区域时间T1,以及车辆车辆驶出检测区域时间T2；在检测区域的两端部署光电开关阵列测得车辆平均速度V，车辆长度由公式进行计算得到；S500：光电开关布置有两组，两组光电开关沿车辆行驶方向的垂直方向布置，分别同时测量两个前轮或两个后轮，一组光电开关内设有n个光电开关，相邻光电开关的距离固定为s，车辆前轮和后轮依次经过n个光电开关时间记为~，平均速度计算公式为； 车辆驶过一个轴距路程所需的平均时间计算公式为； 则轴距的计算公式为；。
权利要求：
百度查询： 贵州小铖实业发展有限公司 一种车辆外廓尺寸测量方法
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