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摘要：本发明提供一种咬手指机构，包括壳机构、下颚驱动机构和上颚驱动机构，所述上颚驱动机构与下颚驱动机构均安装于壳机构内。所述壳机构包括外壳、上颚、U型杆、下颚和牙齿机构，所述上颚滑动连接于所述外壳上，所述U型杆转动连接于所述外壳上，通过下颚驱动机构驱动下颚咬合并贴合于上颚上，上颚驱动机构驱动上颚下移并咬合于下颚上，实现多种咬合方式，使用时，仅需要将手指置于上颚或下颚上即可使得上下鄂闭合，从单下颚式触发咬合扩大为上颚下颚均可触发咬合，增加咬合触发方式，增强趣味性，同时本发明还设置了牙齿机构，可以对咬合时的冲击力进行缓冲，提高咬合时的安全性，保护使用者手部。

主权项：1.一种咬手指机构，包括壳机构、下颚驱动机构和上颚驱动机构，所述上颚驱动机构与下颚驱动机构均安装于壳机构内，其特征在于：所述壳机构包括外壳11、上颚12、U型杆13、下颚14和牙齿机构15，所述上颚12滑动连接于所述外壳11上，所述U型杆13转动连接于所述外壳11上，所述下颚14一体成型于所述U型杆13上，所述牙齿机构15安装于所述下颚14的上侧端部；所述上颚驱动机构包括第二电机31、丝杆32、升降块33、升降杆35和升降槽36，所述第二电机31安装于所述外壳11的内部，所述丝杆32转动连接于所述外壳11的内侧壁上，所述第二电机31的输出轴与所述丝杆32的一端固定连接，所述升降块33与所述丝杆32螺纹连接且滑动连接于所述外壳11的内侧壁上，所述升降杆35与所述升降块33固定连接，所述上颚12安装于所述升降杆35上，所述升降槽36开设于所述外壳11的外侧壁上，所述升降杆35滑动连接于所述升降槽36上；所述下颚驱动机构包括第一电机21、从动轮22、第一齿轮23、第二齿轮24、第三齿轮25、第四齿轮26、第五齿轮27、复位齿轮28、复位弹簧29、活动轴211、固定轴212和转轴213，所述第一电机21、所述固定轴212、所述转轴213、所述活动轴211均安装于所述外壳11内，且所述活动轴211与所述转轴213均转动连接于所述外壳11上，所述固定轴212与所述转轴213之间通过所述固定块210相连接，所述固定块210与所述固定轴212固定连接，所述转轴213与所述固定块210转动连接，所述复位齿轮28转动连接于所述固定轴212上，所述复位弹簧29的一端与所述复位齿轮28固定连接，所述复位弹簧29的另一端与所述固定块210固定连接，所述第三齿轮25与所述第二齿轮24均固定连接于所述转轴213上，所述第五齿轮27与所述第四齿轮26均固定连接于所述活动轴211上，所述第一齿轮23与所述从动轮22固定连接，所述第一齿轮23的另一侧通过转动杆转动连接于所述第四齿轮26的一侧，所述第一电机21的输出轴通过皮带与所述从动轮22传动连接，所述第一齿轮23与所述第二齿轮24相啮合，所述第三齿轮25与所述第四齿轮26相啮合，所述第五齿轮27与所述复位齿轮28相啮合，所述转轴213的一端与所述U型杆13固定连接。

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