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一种锻钢活塞钻盲孔自动加工设备及其加工方法 

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摘要:本发明涉及活塞加工技术领域,提供锻钢活塞钻盲孔自动加工设备及其加工方法,设备包括锻钢活塞钻盲孔机床、上下料平台、桁架机械手,锻钢活塞钻盲孔机床包括:机床底座;Z向左侧滑台和Z向右侧滑台,分别与Z向左侧传动机构和Z向右侧传动机构相连接;Z向左侧动力头和Z向右侧动力头,分别安装在Z向左侧滑台和Z向右侧滑台;配合设置的第一工作台和第二工作台,设置在X向滑台上;X向传动机构与X向滑台相连接,桁架机械手包括:配合设置的支架及横梁;机械手爪结构,与横梁滑动连接。通过本发明的方案,实现了锻钢活塞钻盲孔的全自动化加工,机床加工不停歇,两个锻钢活塞的销孔可以同时加工,大大提高了加工效率、定位精准度和加工精度。

主权项:1.一种锻钢活塞钻盲孔自动加工设备,其特征在于,包括:锻钢活塞钻盲孔机床、与所述锻钢活塞钻盲孔机床相邻设置的上下料平台、架设在机床和上下料平台上方的桁架机械手,所述锻钢活塞钻盲孔机床包括:机床底座;Z向左侧传动机构和Z向右侧传动机构分别设置在所述机床底座上,Z向左侧滑台和Z向右侧滑台,分别设置在所述机床底座上,且分别与所述Z向左侧传动机构和Z向右侧传动机构相连接;Z向左侧动力头和Z向右侧动力头,分别安装在Z向左侧滑台和Z向右侧滑台,Z向左侧动力头和Z向右侧动力头的主轴中心等高;X向滑台,安装在所述机床底座上,且与所述桁架机械手的横梁同向设置;配合设置的第一工作台和第二工作台,设置在所述X向滑台上,所述第一工作台和所述第二工作台上分别安装双工位液压钻孔夹具,两套双工位液压钻孔夹具同轴设置,所述双工位液压钻孔夹具包括固定底板、安装在固定底板中间的旋转压紧气缸和两端设有压盘的摆臂、安装在固定底板且处于旋转压紧气缸两侧对称设置的活塞胎具;X向传动机构,安装在所述机床底座上,且与所述X向滑台相连接,以移动切换双工位液压钻孔夹具在X向的位置点,所述桁架机械手包括:配合设置的支架及所述横梁;机械手爪结构,与所述横梁滑动连接,所述机械手爪结构包括两套呈90度夹角的可旋转夹爪组件,且两套夹爪组件之间的距离与双工位液压钻孔夹具中两侧活塞胎具的距离相匹配。

权利要求:

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