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用于在一定区域中行驶时对自主车辆进行导航的方法 

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摘要:用于在区域(A)中行驶时对自主车辆(1)进行导航的计算机实施的方法,所述方法包括:•‑使用(S100)所述区域(A)的预定的地图(A地图)进行所述导航,其中所述预定的地图包括多个连接的路段(S1、……、S12),每个路段定义所述自主车辆(1)要遵循的行驶路径的一部分;•‑响应于获得任务指令,通过寻找由所述多个连接的路段中的一定数量的连接的路段定义的行驶路径来将所述自主车辆(1)从所述区域(A)中的一个点(A1)导航(S200)到另一个点(A2),其中所述连接的路段中的至少一个与用于所述自主车辆(1)的以下预定的规则相关联:•‑预定的导航规则,其定义在所述至少一个路段中使用哪个传感器进行导航。

主权项:1.一种用于在区域(A)中行驶时对自主车辆(1)进行导航的计算机实施的方法,所述方法包括:-使用(S100)所述区域(A)的预定的地图(A地图)进行所述导航,其中所述预定的地图包括多个连接的路段(S1、……、S12),每个路段定义所述自主车辆(1)要遵循的行驶路径的一部分;-响应于获得任务指令,通过寻找由所述多个连接的路段中的一定数量的连接的路段定义的行驶路径来将所述自主车辆(1)从所述区域(A)中的一个点(A1)导航(S200)到另一个点(A2),其中所述连接的路段中的至少一个与用于所述自主车辆(1)的以下预定的规则相关联:-预定的导航规则,其定义在所述至少一个路段中使用哪个传感器进行所述导航。

权利要求:

百度查询: 沃尔沃自主解决方案公司 用于在一定区域中行驶时对自主车辆进行导航的方法

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