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摘要：本发明提供了一种基于机械臂的高频电刀控制方法及系统，该方法通过构建用户身体的第一三维模型，并标记出第一三维模型中的手术区域，手术区域与实际手术位置一致；当手术区域规则时，根据手术区域，设置机械臂的移动路径参数以及对应的高频电刀的输出功率参数；根据机械臂的移动路径参数以及高频电刀的输出功率参数，控制机械臂和高频电刀工作，以进行全自动模式；当手术区域不规则时，在机械臂的辅助下进行手术，以进行半自动模式，提高操作稳定性，有效提高手术精确度和手术安全性。
主权项：1.一种基于机械臂的高频电刀控制方法，其特征在于，应用于具有机械臂的场景中，所述机械臂与高频电刀固定连接，且所述机械臂和所述高频电刀均与控制器电性连接，应用时至少包括全自动模式和半自动模式，所述方法包括：构建用户身体的第一三维模型，并标记出所述第一三维模型中的手术区域，所述手术区域与实际手术位置一致；当手术区域规则时，根据所述手术区域，设置所述机械臂的移动路径参数以及对应的所述高频电刀的输出功率参数；根据所述机械臂的移动路径参数以及所述高频电刀的输出功率参数，控制所述机械臂和所述高频电刀工作，以进行全自动模式；当手术区域不规则时，在所述机械臂的辅助下进行手术，以进行半自动模式；所述当手术区域不规则时，在所述机械臂的辅助下进行手术的步骤包括：根据用户体内实际的金属植入物，标记所述第一三维模型中的目标区域；将标注有所述目标区域的第一三维模型导入所述控制器中，根据预先建立好的手术场景的第二三维模型，将标注有所述目标区域的第一三维模型与所述第二三维模型结合，得到目标三维模型；根据各类金属植入物的干扰范围，在所述目标三维模型中生成限制区域；在所述机械臂的辅助下，控制所述高频电刀进行空间标定，以在后续的所述高频电刀操作过程中，实时获取所述高频电刀在所述目标三维模型中的位置；根据所述限制区域，控制所述高频电刀的移动，并调节所述高频电刀的输出功率。
权利要求：
百度查询： 南昌华安众辉健康科技股份有限公司 一种基于机械臂的高频电刀控制方法及系统
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