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摘要：本发明公开了一种车位确定方法、装置、设备、介质及产品，包括：获取车辆的环境图像、航迹信息和超声波信息；对所述环境图像进行语义分割处理，得到包含语义信息的待处理图像；根据所述语义信息和所述航迹信息进行障碍点确定，得到障碍点集合；根据所述障碍点集合和所述超声波信息进行车位拟合计算，得到目标车位。上述技术特征，提高车位构建的精度，进而保障后续自动泊车的顺利进行，提高用户使用体验感。
主权项：1.一种车位确定方法，其特征在于，包括：获取车辆的环境图像、航迹信息和超声波信息；对所述环境图像进行语义分割处理，得到包含语义信息的待处理图像；根据所述语义信息和所述航迹信息进行障碍点确定，得到障碍点集合；根据所述障碍点集合和所述超声波信息进行车位拟合计算，得到目标车位。
权利要求：
百度查询： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种车位确定方法、装置、设备、介质及产品
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