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一种直角行星轮减速机 

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摘要:本实用新型公开了一种直角行星轮减速机,包括壳体、传动机构和减速机构;壳体:其后端的边沿开设有四角对称的安装孔;传动机构:其设置于壳体的内部;减速机构:其包括斜齿内齿环、斜齿轮三、连接轴和斜齿轮四,所述连接轴通过平键插接于传动机构的前侧,连接轴的前端设有斜齿轮四,壳体的内部的前侧放置有斜齿内齿环,斜齿轮四和斜齿内齿环之间啮合连接有均匀分布的斜齿轮三,减速机构的前侧面插接有输出轴,所述减速机构还包括后垫板和前垫板,所述后垫板和前垫板的相对内侧面之间设有均匀分布的定位柱,该直角行星轮减速机,行星轮减速部分能够组成一个整体参与装配,装配更加的方便。

主权项:1.一种直角行星轮减速机,其特征在于:包括壳体1、传动机构2和减速机构3;壳体1:其后端的边沿开设有四角对称的安装孔7;传动机构2:其设置于壳体1的内部;减速机构3:其包括斜齿内齿环32、斜齿轮三33、连接轴34和斜齿轮四35,所述连接轴34通过平键插接于传动机构2的前侧,连接轴34的前端设有斜齿轮四35,壳体1的内部的前侧放置有斜齿内齿环32,斜齿轮四35和斜齿内齿环32之间啮合连接有均匀分布的斜齿轮三33,减速机构3的前侧面插接有输出轴6。

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