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摘要：本实用新型公开了一种人形机器人抓握辅助装置，包括远端指节，其上设置有用于增加与物体间摩擦力的防滑板，其呈线性阵列转动设置，且受驱位于彼此沿竖向平行或相互层叠接触状态之间切换；用于抵触物体的可屈伸夹爪，其包括柔性板，所述可屈伸夹爪通过联动组件保持与防滑板同步活动。该人形机器人抓握辅助装置通过防滑板转动时产生的滑动摩擦以及防滑板自身的摩擦力形成阻力，防止物体与远端指节之间相对滑动，同时通过联动组件带动可屈伸夹爪活动并抵触物体，由于柔性板的材质较为柔软，在抵触物体过程中会根据不同的物体形状适应，增大与物体的接触面积，提高对物体的抓握力，起到较好的防滑效果。
主权项：1.一种人形机器人抓握辅助装置，其特征在于，包括远端指节1，其上设置有；用于增加与物体间摩擦力的防滑板2，其呈线性阵列转动设置，且受驱位于彼此沿竖向平行或相互层叠接触状态之间切换；用于抵触物体的可屈伸夹爪3，其包括柔性板31，所述可屈伸夹爪3通过联动组件保持与防滑板2同步活动。
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百度查询： 上海临滴科技有限公司 一种人形机器人抓握辅助装置
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