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取箱装置、推杆组件、拨杆组件及物流机器人 

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摘要:本申请实施例提供一种取箱装置、推杆组件、拨杆组件及物流机器人,包括:底座;第一伸缩件,可活动地设于底座上,且底座相对的两侧均设有第一伸缩件;相对设置的第一伸缩件之间构建为容纳空间,容纳空间被配置为容纳目标物品;施力机构,设于第一伸缩件,且至少一个第一伸缩件上设有施力机构;在容纳空间内容纳目标物品时,施力机构用于抵接于目标物品,以带动目标物品在底座和目标载具之间转移;其中,施力机构用于与目标物品接触的侧壁被配置为根据目标物品侧壁的倾斜角度转动,以与目标物品侧壁的倾斜角度一致;限位机构,被配置为在施力机构的侧壁转动至与目标物品侧壁的倾斜角度一致时,锁定施力机构。

主权项:1.一种取箱装置,其特征在于,包括:底座100;第一伸缩件210,所述第一伸缩件210可活动地设于所述底座100上,且所述底座100相对的两侧均设有所述第一伸缩件210;相对设置的所述第一伸缩件210之间构建为容纳空间10a,所述容纳空间10a被配置为容纳目标物品20;施力机构300,所述施力机构300设于所述第一伸缩件210,且至少一个所述第一伸缩件210上设有所述施力机构300;在所述容纳空间10a内容纳所述目标物品20时,所述施力机构300用于抵接于所述目标物品20,以带动所述目标物品20在所述底座100和目标载具之间转移;其中,所述施力机构300用于与所述目标物品20接触的侧壁被配置为根据所述目标物品20侧壁的倾斜角度转动,以与所述目标物品20侧壁的倾斜角度一致;限位机构400,被配置为在所述施力机构300的侧壁转动至与所述目标物品20侧壁的倾斜角度一致时,锁定所述施力机构300。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京极智嘉科技股份有限公司 取箱装置、推杆组件、拨杆组件及物流机器人

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