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一种机械手爪抓取机构 

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摘要:本实用新型提供一种机械手爪抓取机构,涉及机械手抓取设备领域,机械手爪抓取机构包括机械手爪用抓取结构,抓取结构内部两侧均设有固定板,两个固定板相邻的一侧均开设有安装槽,且安装槽内部设有活动板,活动板外侧与安装槽内侧相贴合,活动板一侧设有多个弹性件,弹性件另一端与安装槽内侧固定连接,活动板远离安装槽的一侧设有多个挤压部件,且通过活动板一侧设置的多个挤压部件,可以对物品的不同位置进行支撑,分散受力,避免单一接触点承受过大压力导致物品滑动活动变形,增强了夹持的稳定性。

主权项:1.一种机械手爪抓取机构,包括机械手爪用抓取结构1,其特征在于,所述抓取结构1内部两侧均设有固定板2,两个所述固定板2相邻的一侧均开设有安装槽3,且安装槽3内部设有活动板4,所述活动板4外侧与安装槽3内侧相贴合,所述活动板4一侧设有多个弹性件,所述弹性件另一端与安装槽3内侧固定连接,所述活动板4远离安装槽3的一侧设有多个挤压部件。

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