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摘要：本实用新型公开了一种自动留样存储系统，涉及样品留存技术领域，包括物料桶，视觉装置，货架，移动夹取装置，称重读卡装置，输出皮带，存样桶；所述货架设置有多个并环绕在移动夹取装置的外侧，所述输送皮带用于将物料桶移出存储区域，所述视觉装置用于识别外来存样桶数量及位置。优点是：采用视觉系统自动识别待存储样位置，并将信号传输给机器人，由机器人抓取待存储的留存样，并通过带动机器人移动抓取放置留存样，可快速准确将留存样放置于货架存储位上；在抓取样品桶的时候将其并放置于称重器上称重，再放置于无线射频识别器上，将样品信息传输编辑至样品罐芯片中，可自动识别取出过期样品罐或根据指令取目标样品罐至输出皮带中。
主权项：1.一种自动留样存储系统，其特征在于，包括物料桶（100），视觉装置（200），货架（300），移动夹取装置（400），称重读卡装置（500），输出皮带（600），存样桶（700）；所述货架（300）设置有多个并且有多个并环绕在移动夹取装置（400）的外侧，用于对物料桶（100）的存储放置，所述输出皮带（600）用于将物料桶（100）移出存储区域，所述视觉装置（200）用于识别外来物料桶（100）数量及位置。
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百度查询： 安徽智质工程技术有限公司 一种自动留样存储系统
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