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摘要：一种自动扫码打标贴标机，包括：平面输送设备；沿着输送方向，将所述平面输送设备上表面从前至后依次分为放料区、扫码区、打标贴标区、送料区；红外线定位仪；在所述放料区上方设置有红外线定位仪；在线扫码组件；在所述扫码区上方设置有在线扫码组件；视觉引导定位组件；三轴机器人组件；在所述打标贴标区上方设置有三轴机器人组件；贴标组件；所述贴标组件设置在三轴机器人组件上并且通过三轴机器人组件在打标贴标区的上方实现三维立体空间内的运动；在线打标机。本实用新型所述的自动扫码打标贴标机，结构设计合理，实现了产品的自动扫码、打标、贴标作业，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和降低了产品的出货出错率。
主权项：1.一种自动扫码打标贴标机，其特征在于，包括：平面输送设备（1）；沿着输送方向，将所述平面输送设备（1）上表面从前至后依次分为放料区（11）、扫码区（12）、打标贴标区（13）、送料区（14）；红外线定位仪（2）；在所述放料区（11）上方设置有红外线定位仪（2）；在线扫码组件（3）；在所述扫码区（12）上方设置有在线扫码组件（3）；视觉引导定位组件（4）；所述视觉引导定位组件（4）包括CCD工业相机一（41）、CCD工业相机二（42），在所述扫码区（12）上方设置有CCD工业相机一（41），在所述扫码区（12）上方设置有CCD工业相机二（42）；三轴机器人组件（5）；在所述打标贴标区（13）上方设置有三轴机器人组件（5）；贴标组件（6）；所述贴标组件（6）设置在三轴机器人组件（5）上并且通过三轴机器人组件（5）在打标贴标区（13）的上方实现三维立体空间内的运动；在线打标机（7）；在所述扫码区（12）外一侧设置有在线打标机（7）。
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