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摘要:本申请实施例提供一种夹爪装置以及夹取设备,该夹爪装置包括安装件、称重单元和夹持单元。称重单元与安装件连接。夹持单元设置于称重单元上。夹持单元用于夹持电芯。称重单元用于对加持单元进行称重。本申请实施例的夹爪装置通过设置称重单元,以实现对电芯进行称重,可以满足电池生产工艺的需求,提高了夹爪装置的集成度,减少了零部件,从而降低了成本和提高了空间紧凑性。再者,可以在夹持单元夹持电芯的同时实现对电芯进行称重,减少了称重工序,从而提高了生产效率。
主权项:1.一种夹爪装置,其特征在于,包括:安装件;称重单元,与所述安装件连接;夹持单元,设置于所述称重单元上,所述夹持单元用于夹持电芯,所述称重单元用于对所述夹持单元进行称重。
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