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摘要：本实用新型公开了一种小空间上下层双自转搬运机构，涉及端子搬运领域，包括上层搬运翻转机构，用于带动产品在水平位置与垂直位置之间翻转运动；下层搬运翻转机构，用于带动产品在水平位置与垂直位置之间翻转运动；上层传送机构，用于带动上层搬运翻转机构在上层取料位置与上层放料位置之间沿水平方向直线运动；下层传送机构，用于带动下层搬运翻转机构在下层取料位置与下层放料位置之间沿水平方向直线运动；以及下层搬运升降机构，设置在下层搬运翻转机构上，用于带动下层搬运翻转机构在下层取料位置与下层放料位置之间沿竖直方向升降运动。本实用新型结合实际需求，能够满足双层双工位的搬运需求，且达到每组机构能独立翻转90°的技术需求。
主权项：1.一种小空间上下层双自转搬运机构，其特征在于，包括：上层搬运翻转机构9，滑动连接在上层传送机构上，用于带动产品20在水平位置与垂直位置之间翻转运动；下层搬运翻转机构1，滑动连接在下层传送机构上，用于带动产品20在水平位置与垂直位置之间翻转运动；上层传送机构，设置在支撑组件上，用于带动上层搬运翻转机构9在上层取料位置与上层放料位置之间沿水平方向直线运动；下层传送机构，设置在所述上层传送机构下方的所述支撑组件上，用于带动下层搬运翻转机构1在下层取料位置与下层放料位置之间沿水平方向直线运动；以及下层搬运升降机构，设置在下层搬运翻转机构1上，用于带动下层搬运翻转机构1在下层取料位置与下层放料位置之间沿竖直方向升降运动；所述下层放料位置与上层取料位置、上层放料位置的高度一致。
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百度查询： 杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司 小空间上下层双自转搬运机构
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