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摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种仿生手指型无人机柔性夹爪，包括：掌骨底座、底座机械指骨、近端机械指骨、内侧机械指骨和远端机械指骨，所述底座机械指骨、近端机械指骨、内侧机械指骨和远端机械指骨进行组合装配，并且装配于掌骨底座的底部四角处，所述底座机械指骨、近端机械指骨、内侧机械指骨和远端机械指骨的外部两端分别装配有固定杆和旋转头。该仿生手指型无人机柔性夹爪，提高无人机整体的续航以及飞行能力，以及避免传统的刚性材质在抓取物体时，会对物体造成损伤变形等缺陷，同时装置整体通过模拟手指的柔性和抓取能力，继而可以适应不同环境，从而大幅度地提高装置整体的适应性。
主权项：1.一种仿生手指型无人机柔性夹爪，包括：掌骨底座（1）、底座机械指骨（2）、近端机械指骨（3）、内侧机械指骨（4）和远端机械指骨（5），所述底座机械指骨（2）、近端机械指骨（3）、内侧机械指骨（4）和远端机械指骨（5）进行组合装配，并且装配于掌骨底座（1）的底部四角处，其特征在于：所述底座机械指骨（2）、近端机械指骨（3）、内侧机械指骨（4）和远端机械指骨（5）的外部两端分别装配有固定杆（6）和旋转头（8），并且固定杆（6）与旋转头（8）之间相连接，所述底座机械指骨（2）、近端机械指骨（3）、内侧机械指骨（4）和远端机械指骨（5）的外部两侧均装配有拉线固定器（7），所述远端机械指骨（5）的两端均装配有拉线末端固定器（9），所述拉线固定器（7）的外部两侧均装配有拉线固定圈（10）。
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百度查询： 东北大学 一种仿生手指型无人机柔性夹爪
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