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摘要：本实用新型公开了一种用于多个伺服电机分时控制的多轴虚拟伺服驱动系统，包括多个伺服电机，各伺服电机分别匹配设置有对应的动力线缆和编码器，还包括伺服驱动控制单元和多轴切换控制单元；所述多轴切换控制单元的第二端分别连接各伺服电机的动力线缆和编码器，所述多轴切换控制单元的第一端连接所述伺服驱动控制单元；所述多轴切换控制单元根据外部输入的控制指令选择接通所述伺服驱动控制单元与对应的伺服电机所在回路，以由所述伺服驱动控制单元对所述对应的伺服电机进行控制。本实用新型采取只设置一个伺服驱动控制单元和多轴切换控制单元的形式，不仅可有效降低硬件开支，进而节省硬件安装空间，同时还可满足对多轴伺服电机的分时控制功能。
主权项：1.一种用于多个伺服电机分时控制的多轴虚拟伺服驱动系统，包括多个伺服电机，各伺服电机分别匹配设置有对应的动力线缆和编码器，其特征在于，还包括伺服驱动控制单元和多轴切换控制单元；所述多轴切换控制单元的第二端分别连接各伺服电机的动力线缆和编码器，所述多轴切换控制单元的第一端连接所述伺服驱动控制单元；所述多轴切换控制单元根据外部输入的控制指令选择接通所述伺服驱动控制单元与对应的伺服电机所在回路，以由所述伺服驱动控制单元对所述对应的伺服电机进行控制。
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百度查询： 北京诺信泰伺服科技有限公司 一种用于多个伺服电机分时控制的多轴虚拟伺服驱动系统
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