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一种六自由度运动平台 

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摘要:本实用新型公开了一种六自由度运动平台,属于运动平台技术领域。本实用新型中,包括上平台、下平台和底板,所述上平台底部与所述下平台顶部连接有多个固定块,每个所述固定块上开设有两个转动槽,且转动槽内转动连接有万向球,所述万向球两侧均设有润滑装置,所述润滑装置包括润滑槽和两个移动板,且两个移动板相远离的一侧分别连接有第一密封块和第二密封块;本实用新型中,通过设置润滑装置,当万向球移动时,通过挤压块接触挤压第一密封块,使得第一密封块一侧脱离润滑槽一侧,进而使得润滑槽内的润滑油挤出,进而使得润滑油流到万向球表面,并对其进行润滑,进而使得万向球与固定块内转动槽之间的摩擦力减小,进而提高万向球使用寿命。

主权项:1.一种六自由度运动平台,包括上平台(1)、下平台(5)和底板(18),其特征在于,所述上平台(1)底部与所述下平台(5)顶部连接有多个固定块(2),每个所述固定块(2)上开设有两个转动槽,且转动槽内转动连接有万向球(3),所述万向球(3)两侧均设有润滑装置(7),所述润滑装置(7)包括润滑槽(707)和两个移动板(704),且两个移动板(704)相远离的一侧分别连接有第一密封块(702)和第二密封块(706),且两个移动板(704)两侧均嵌设有滑套,且同一侧的两个滑套内滑动连接有同一个短滑杆(701),所述润滑槽(707)内壁连接有两个密封环(709),且两个移动板(704)之间连接有第一弹簧(703),且两个短滑杆(701)一端均套设有第二弹簧(705)。

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