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摘要：本申请公开一种电机内走线结构及机器人，电机内走线结构包括：驱动装置、转动件、第一法兰、第二法兰和连接线；转动件安装于驱动装置的动力输出端；第一法兰固定连接于转动件上；第二法兰固定连接于驱动装置上，且与第一法兰转动连接，第一法兰和第二法兰连接后内部形成有走线槽；连接线布置于走线槽内，连接线包括折弯部、与折弯部的一端连接的第一引出端、与折弯部的另一端连接的第二引出端，第一引出端穿过第一法兰并与转动件连接，第二引出端穿过第二法兰，折弯部的两端沿走线槽的轴线方向布置，当转动件转动时，所述部能够绕走线槽的轴线做伸展弯曲的往复运动。本申请实现了连接线在结构内运动，不增加电机轴向尺寸。
主权项：1.一种电机内走线结构，其特征在于，包括：驱动装置1；转动件2，安装于所述驱动装置1的动力输出端，所述转动件2在所述驱动装置1的驱动下能够转动；第一法兰3，固定连接于所述转动件2；第二法兰4，固定连接于所述驱动装置1，且与所述第一法兰3转动连接，所述第一法兰3和所述第二法兰4连接后内部形成有走线槽6；连接线5，布置于所述走线槽6内，所述连接线5包括折弯部503、与所述折弯部503的一端连接的第一引出端501、与所述折弯部503的另一端连接的第二引出端502，所述第一引出端501穿过所述第一法兰3并与所述转动件2连接，所述第二引出端502穿过所述第二法兰4，所述折弯部503的两端沿所述走线槽6的轴线方向布置，当所述转动件2转动时，所述折弯部503能够绕所述走线槽6的轴线做伸展弯曲的往复运动。
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