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摘要：本实用新型涉及一种行星架自动焊接平台，包括工作台和激光焊接头，工作台上还分别安装有第一夹具和第二夹具，第一夹具括气动滑台和三爪卡盘，气动滑台包括气缸和双滑轨，双滑轨之间滑动连接有滑台，三爪卡盘的背面中心垂直连接固定轴，滑台上通过支架横向安装有套筒，套筒一端安装有伺服电机，三爪卡盘的正面中心垂直连接有第一定位轴，三爪卡盘的正面还垂直连接有第二定位轴；第二夹具包括尾座立板和限位气缸，尾座立板上通过轴承转动安装有转动套筒，转动套筒的外壁嵌入安装有定位块，并在定位块上开设有与限位气缸的活塞杆插接配合的定位孔。本实用新型结构简单、激光焊接效率高，提高了行星架产品焊接工作的自动化程度，提高工件的焊接效率。
主权项：1.一种行星架自动焊接平台，包括工作台，工作台上通过三轴模组连接有激光焊接头，其特征在于：工作台上还分别安装有用于夹持行星架第一部分的第一夹具和用于夹持行星架第二部分的第二夹具，第一夹具括气动滑台和三爪卡盘，气动滑台包括安装在工作台上的气缸和位于气缸活塞杆两侧并与活塞杆平行设置的双滑轨，双滑轨之间滑动连接有与活塞杆连接的滑台，三爪卡盘的背面中心垂直连接有固定轴，滑台上通过支架横向安装有与固定轴转动配合的套筒，套筒的一端安装有与固定轴连接并用于驱动三爪卡盘旋转的伺服电机，三爪卡盘的正面中心垂直连接有第一定位轴，三爪卡盘的正面还垂直连接有第二定位轴；第二夹具包括固定在工作台上的尾座立板和通过立架固定在工作台上的限位气缸，尾座立板上通过轴承转动安装有用于容置行星架第二部分输出轴的转动套筒，转动套筒的外壁嵌入安装有定位块，并在定位块上开设有与限位气缸的活塞杆插接配合的定位孔。
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